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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113686384A(43)申请公布日2021.11.23(21)申请号202110962993.0(22)申请日2021.08.20(71)申请人成都瑞迪智驱科技股份有限公司地址610000四川省成都市双流区西航港大道中四段909号(72)发明人赵睿王荣春(74)专利代理机构成都华辰智合知识产权代理有限公司51302代理人秦华云(51)Int.Cl.G01D21/02(2006.01)B24B49/00(2012.01)B24B55/06(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称用于电磁制动器检测的一站式多功能检测设备(57)摘要本发明公开了一种用于电磁制动器检测的一站式多功能检测设备,包括机架、驱动电机、凸轮分割器、转盘、自动夹具、自动升降机构和控制器,驱动电机和凸轮分割器分别安装于机架上,驱动电机的转轴通过凸轮分割器与转盘连接,转盘的上面设有多个操作工位,每个操作工位上设有一个自动夹具,一个或多个自动升降机构安装于机架上,驱动电机、自动夹具和自动升降机构的控制输入端分别与控制器的控制输出端连接。本发明可以实现电磁制动器的各项参数的连续检测,也可以实现多个电磁制动器的同步检测,利用一套设备和少量工作人员即可实现快速、高效、可靠的检测目的,适应了现代工业高效率、高可靠性的发展要求。CN113686384ACN113686384A权利要求书1/2页1.一种用于电磁制动器检测的一站式多功能检测设备,其特征在于:包括机架、驱动电机、凸轮分割器、转盘、自动夹具、自动升降机构和控制器,所述驱动电机和所述凸轮分割器分别安装于所述机架上,所述驱动电机的转轴与所述凸轮分割器的旋转动力输入端连接,所述凸轮分割器的旋转动力输出端与横向的所述转盘的下部中心位置连接,所述转盘的上面沿圆周方向设有多个操作工位,每个所述操作工位上设有一个用于夹持所述电磁制动器的所述自动夹具,一个或多个所述自动升降机构安装于所述机架上并位于对应的所述操作工位的上方,所述驱动电机的控制输入端、所述自动夹具的控制输入端和所述自动升降机构的控制输入端分别与所述控制器的控制输出端连接。2.根据权利要求1所述的用于电磁制动器检测的一站式多功能检测设备,其特征在于:所述一站式多功能检测设备还包括一个或多个位置传感器,所述位置传感器安装于所述机架上并位于所述转盘的下方且用于检测所述转盘的位置,所述位置传感器的信号输出端与所述控制器的位置信号输入端连接。3.根据权利要求1所述的用于电磁制动器检测的一站式多功能检测设备,其特征在于:所述一站式多功能检测设备还包括控制操作台,所述控制操作台上设有控制按钮和触摸屏,所述控制按钮的信号输出端与所述控制器的控制信号输入端连接,所述触摸屏的信号输入输出端与所述控制器的信号端对应连接。4.根据权利要求1所述的用于电磁制动器检测的一站式多功能检测设备,其特征在于:所述一站式多功能检测设备还包括安装于所述机架上并靠近用于上下料的操作工位的二维码扫描仪,所述二维码扫描仪的信号输出端与所述控制器的扫描信号输入端连接。5.根据权利要求1所述的用于电磁制动器检测的一站式多功能检测设备,其特征在于:所述一站式多功能检测设备还包括安装于所述机架上的工控机,所述控制器置于所述工控机内。6.根据权利要求1所述的用于电磁制动器检测的一站式多功能检测设备,其特征在于:所述一站式多功能检测设备还包括控制柜,所述控制器与所述控制柜内的通信电路之间有线或无线通信连接。7.根据权利要求6所述的用于电磁制动器检测的一站式多功能检测设备,其特征在于:所述控制柜上安装有蜂鸣器和显示屏。8.根据权利要求1所述的用于电磁制动器检测的一站式多功能检测设备,其特征在于:所述自动夹具包括夹持气缸,所述夹持气缸的控制输入端为所述自动夹具的控制输入端;所述自动升降机构包括升降电机,所述升降电机的控制输入端为所述自动升降机构的控制输入端。9.根据权利要求1‑8中任何一项所述的用于电磁制动器检测的一站式多功能检测设备,其特征在于:所述自动升降机构包括用于对所述电磁制动器进行打磨处理的初始磨合升降机构,所述初始磨合升降机构包括打磨基座、打磨升降电机、打磨电机座、打磨电机、打磨头、防尘罩、吹气管、吸尘管和打磨到位传感器,所述打磨基座安装在所述机架上并位于对应的所述操作工位的上方,所述打磨升降电机安装在所述打磨基座上,所述打磨电机座安装在所述打磨基座上并与所述打磨升降电机的转轴连接且能够在所述打磨升降电机的驱动下上下移动,所述打磨电机安装在所述打磨电机座上,所述打磨头与所述打磨电机的转轴连接并位于所述打磨电机的下方,所述防尘罩安装在所述打磨电机的下部且所述打磨2CN113686384A权利要求书2/2页头置于所