步态监测方法、装置、设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113679380A(43)申请公布日2021.11.23(21)申请号202111017543.0(22)申请日2021.08.31(71)申请人西安交通大学医学院第二附属医院地址710000陕西省西安市西五路157号申请人深圳市英汉思动力科技有限公司中国残疾人辅助器具中心(72)发明人王昊宇朱瀚琦姜豫明于钊潘铮(74)专利代理机构深圳市恒程创新知识产权代理有限公司44542代理人赵爱蓉(51)Int.Cl.A61B5/11(2006.01)A61B5/103(2006.01)权利要求书2页说明书13页附图5页(54)发明名称步态监测方法、装置、设备及存储介质(57)摘要本发明涉及运动监测技术领域，公开了一种步态监测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取预设时间段内被监测用户的步态感知信息，对步态感知信息进行相位识别和标准化处理，获得不同步态相位下的标准步态信息，基于标准步态信息匹配对应的目标步态监测模式，根据目标步态监测模式对被监测用户进行步态监测。通过对预设时间段内被监测用户的步态感知信息进行相位识别和标准化处理，获得不同步态相位下的标准步态信息，以提高步态信息的采样有效率和采样精度，再基于标准步态信息匹配对应的目标步态监测模式，并根据目标步态监测模式对被监测用户进行步态监测，以提高步态监测的监测效率和稳定性，实现快速稳定地对人体步态进行精准监测。CN113679380ACN113679380A权利要求书1/2页1.一种步态监测方法，其特征在于，所述步态监测方法包括以下步骤：获取预设时间段内被监测用户的步态感知信息；对所述步态感知信息进行相位识别，以获得不同步态相位下的目标步态信息；对所述目标步态信息进行标准化处理，以获得不同步态相位下的标准步态信息；基于所述标准步态信息匹配对应的目标步态监测模式，并根据所述目标步态监测模式对所述被监测用户进行步态监测。2.如权利要求1所述的步态监测方法，其特征在于，所述步态感知信息包括脚趾感知信息、趾骨感知信息、中足感知信息以及足跟感知信息；相应地，所述获取预设时间段内被监测用户的步态感知信息的步骤，包括：对被监测用户所接触的足部感知区域进行区域划分，获得脚趾感知区域、趾骨感知区域、中足感知区域以及足跟感知区域；分别获取预设时间段内所述脚趾感知区域对应的所述脚趾感知信息、所述趾骨感知区域对应的所述趾骨感知信息、所述中足感知区域对应的所述中足感知信息以及所述足跟感知区域对应的所述足跟感知信息。3.如权利要求2所述的步态监测方法，其特征在于，所述脚趾感知信息包括脚趾压力信息，所述趾骨感知信息包括趾骨压力信息，所述中足感知信息包括中足压力信息，所述足跟感知信息包括足跟压力信息；相应地，所述脚趾感知区域设有用于获取所述脚趾压力信息的第一薄膜式力敏传感器，所述趾骨感知区域设有用于获取所述趾骨压力信息的第二薄膜式力敏传感器，所述中足感知区域设有用于获取所述中足压力信息的第三薄膜式力敏传感器，所述足跟感知区域设有用于获取所述足跟压力信息的第四薄膜式力敏传感器；相应地，所述分别获取预设时间段内所述脚趾感知区域对应的所述脚趾感知信息、所述趾骨感知区域对应的所述趾骨感知信息、所述中足感知区域对应的所述中足感知信息以及所述足跟感知区域对应的所述足跟感知信息的步骤，包括：通过所述脚趾感知区域的所述第一薄膜式力敏传感器获取预设时间段内所述脚趾感知区域对应的所述脚趾压力信息；通过所述趾骨感知区域的所述第二薄膜式力敏传感器获取所述预设时间段内所述趾骨感知区域对应的所述趾骨压力信息；通过所述中足感知区域的所述第三薄膜式力敏传感器获取所述预设时间段内所述中足感知区域对应的所述中足压力信息；通过所述足跟感知区域的所述第四薄膜式力敏传感器获取所述预设时间段内所述足跟感知区域对应的所述足跟压力信息。4.如权利要求1所述的步态监测方法，其特征在于，所述对所述步态感知信息进行相位识别，以获得不同步态相位下的目标步态信息的步骤，包括：获取所述被监测用户的用户属性数据，并根据所述用户属性数据匹配对应的步态标准模型；根据所述步态标准模型确定所述被监测用户在不同步态相位下的步态感知区间；根据所述步态感知区间对步态感知信息进行相位识别，以获得不同步态相位下的目标步态信息。2CN113679380A权利要求书2/2页5.如权利要求1所述的步态监测方法，其特征在于，所述对所述目标步态信息进行标准化处理，以获得不同步态相位下的标准步态信息的步骤，包括：获取所述被监测用户的用户属性数据，并根据所述用户属性数据匹配对应的步态标准模型；根据所述步态标准模型确定不同步态相位下的标准感知信息；根据所述标准感知信息对所述目标步态信息进行标准化处理，以获得不同步态相位下的标