一种局部通风机不停风切换的控制方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113685221A(43)申请公布日2021.11.23(21)申请号202111056073.9E21F17/18(2006.01)(22)申请日2021.09.09E21F17/00(2006.01)(71)申请人西安重装韩城煤矿机械有限公司地址715401陕西省渭南市韩城市新城区苏山路申请人陕西陕煤黄陵矿业有限公司(72)发明人李博雷贵生黄维明郭文芳郭辰平尚新芒(74)专利代理机构西安维赛恩专利代理事务所(普通合伙)61257代理人李明全(51)Int.Cl.E21F1/08(2006.01)E21F1/10(2006.01)E21F1/12(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称一种局部通风机不停风切换的控制方法及装置(57)摘要本发明公开了一种局部通风机不停风切换的控制方法及装置，接收主风机与备用风机的切换指令，分别判断主风机变频器与备用风机变频器的运行状态，响应于主风机变频器与备用风机变频器的运行状态正常，获取局部通风系统的第一工作状态，生成模糊自适应PID控制方法的目标参数，获取局部通风系统的实时工作状态，采用模糊自适应PID控制方法计算各调节量并发出，直至完成主风机与备用风机的切换；本发明通过以局部通风系统的工作状态作为目标参数，采用模糊自适应PID控制方法可以实现在风量不变的前提下主风机和备用风机同时工作进行风机的切换，避免风机切换引起的吹爆风袋、巷道停风等事故的发生。CN113685221ACN113685221A权利要求书1/2页1.一种局部通风机不停风切换的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：接收主风机与备用风机的切换指令；分别判断主风机变频器与备用风机变频器的运行状态；响应于所述主风机变频器与备用风机变频器的运行状态正常，获取局部通风系统的第一工作状态；其中，所述第一工作状态为接收所述切换指令时刻局部通风系统的工作状态；根据所述第一工作状态生成模糊自适应PID控制方法的目标参数；获取所述局部通风系统的实时工作状态；根据所述目标参数和实时工作状态，采用模糊自适应PID控制方法计算主风机变频器频率、备用风机变频器频率、主风机电动风门调节量和备用风机电动风门调节量并发出，直至完成所述主风机与备用风机的切换。2.如权利要求1所述的一种局部通风机不停风切换的控制方法，其特征在于，获取局部通风系统的第一工作状态包括：获取局部通风机风筒入口的风速和风压。3.如权利要求2所述的一种局部通风机不停风切换的控制方法，其特征在于，根据所述第一工作状态生成模糊自适应PID控制方法的目标参数包括：根据所述风速和风压计算第一风量，以所述第一风量为目标参数。4.如权利要求1所述的一种局部通风机不停风切换的控制方法，其特征在于，获取局部通风系统的第一工作状态包括：获取主风机电机的转速。5.如权利要求4所述的一种局部通风机不停风切换的控制方法，其特征在于，根据所述第一工作状态生成模糊自适应PID控制方法的目标参数包括：根据所述主风机电机的转速计算第二风量，以所述第二风量为目标参数。6.如权利要求1‑5任一所述的一种局部通风机不停风切换的控制方法，其特征在于，响应于所述主风机变频器和/或备用风机变频器的运行状态非正常，不执行所述切换指令。7.如权利要求6所述的一种局部通风机不停风切换的控制方法，其特征在于，分别判断主风机变频器与备用风机变频器的运行状态包括：采集所述主风机变频器与备用风机变频器的电力综合保护器状态代码；采集所述主风机变频器与备用风机变频器的故障码；当所述主风机变频器与备用风机变频器的电力综合保护器状态代码均为状态正常代码、且所述主风机变频器与备用风机变频器的故障码均为状态正常代码时，表示所述主风机变频器与备用风机变频器的运行状态正常；否则，表示所述主风机变频器与备用风机变频器的运行状态正常非正常。8.一种局部通风机不停风切换的控制装置，其特征在于，包括：接收模块，用于接收主风机与备用风机的切换指令；判断模块，用于分别判断主风机变频器与备用风机变频器的运行状态；第一获取模块，用于响应于所述主风机变频器与备用风机变频器的运行状态正常，获取局部通风系统的第一工作状态；其中，所述第一工作状态为接收所述切换指令时刻局部通风系统的工作状态；生成模块，用于根据所述第一工作状态生成模糊自适应PID控制方法的目标参数；2CN113685221A权利要求书2/2页第二获取模块，用于获取所述局部通风系统的实时工作状态；计算模块，用于根据所述目标参数和实时工作状态，采用模糊自适应PID控制方法计算主风机变频器频率、备用风机变频器频率、主风机电动风门调节量和备用风机电动风门调节量并发出，直至完成所述主风机与备用风机的切换。9.一种局部通风机不