辅助检测设备及辅助检测信号的获取方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113687444A(43)申请公布日2021.11.23(21)申请号202111110844.8(22)申请日2021.09.18(71)申请人拉扎斯网络科技（上海）有限公司地址200333上海市普陀区真北路788号507室(72)发明人柳絮青马苏晨周晓煜曾晨利(74)专利代理机构北京睿派知识产权代理事务所(普通合伙)11597代理人刘锋(51)Int.Cl.G01V11/00(2006.01)权利要求书1页说明书21页附图6页(54)发明名称辅助检测设备及辅助检测信号的获取方法和装置(57)摘要本发明实施例公开了一种辅助检测设备及辅助检测信号的获取方法和装置。通过测距传感器获取距离检测信号，控制部件根据所述距离检测信号确定目标距离，并根据目标距离、测量误差和柜格深度参数确定置物状态信号和门状态信号。由此，可以为存取柜提供辅助检测信号，以提高存取柜对柜格使用状态检测的准确率。CN113687444ACN113687444A权利要求书1/1页1.一种辅助检测设备，其特征在于，所述设备包括：测距传感器，用于获取距离检测信号；以及控制部件，用于根据所述距离检测信号确定目标距离，并根据所述目标距离、测量误差和柜格深度参数确定辅助检测信号，所述辅助检测信号包括置物状态信号和门状态信号。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述测距传感器为超声波传感器。3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述测距传感器被设置为超声波的发射方向朝向柜格门。4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：光敏传感器，用于获取光强度检测信号；其中，所述控制部件还用于根据所述距离检测信号和/或所述光强度检测信号确定柜格的稳定状态，所述稳定状态包括柜格稳定和柜格不稳定。5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述距离检测信号和/或所述光强度检测信号为多组。6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述控制部件用于确定多组距离检测信号的第一平均值，根据所述第一平均值确定第一方差，响应于所述第一方差小于或等于第一方差阈值，确定所述柜格的稳定状态为柜格稳定。7.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述控制部件用于确定各距离检测信号对应的测量距离，确定多组测量距离的第二平均值，根据所述第二平均值确定第二方差，响应于所述第二方差小于或等于第二方差阈值，确定所述柜格的稳定状态为柜格稳定。8.一种辅助检测信号的获取方法，其特征在于，所述方法包括：从测距传感器获取距离检测信号；根据所述距离检测信号确定目标距离；以及根据所述目标距离、测量误差和柜格深度参数确定辅助检测信号，所述辅助检测信号包括置物状态信号和门状态信号。9.一种辅助检测信号的获取装置，其特征在于，所述装置包括：距离检测信号获取单元，用于从测距传感器获取距离检测信号；目标距离确定单元，用于根据所述距离检测信号确定目标距离；以及辅助检测信号获取单元，用于根据所述目标距离、测量误差和柜格深度参数确定辅助检测信号，所述辅助检测信号包括置物状态信号和门状态信号。10.一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如权利要求8所述的方法。2CN113687444A说明书1/21页辅助检测设备及辅助检测信号的获取方法和装置技术领域[0001]本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种辅助检测设备及辅助检测信号的获取方法和装置。背景技术[0002]目前，人们经常会用物品存取柜，例如外卖取餐、快递取件、超市存包和火车站存包等。为了提高用户使用物品存取柜的便利性，通常需要对柜格的使用状态进行智能检测以便进行智能控制。[0003]现有的物品存取柜的置物状态和门状态的检测是通过不同的部件执行的，使用红外传感器和激光传感器等检测置物状态，通过电磁锁的微动开关或霍尔传感器等检测门状态。但是，采用多组传感器的方式，对存取柜使用状态的误检率比较高。发明内容[0004]有鉴于此，本发明实施例提供了一种辅助检测设备及辅助检测信号的获取方法和装置，可以为存取柜提供辅助检测信号，以提高存取柜对柜格使用状态检测的准确率。[0005]第一方面，本发明实施例提供了一种辅助检测设备，所述设备包括：[0006]测距传感器，用于获取距离检测信号；以及[0007]控制部件，用于根据所述距离检测信号确定目标距离，并根据所述目标距离、测量误差和柜格深度参数确定辅助检测信号，所述辅助检测信号包括置物状态信号和门状态信号。[0008]在一些实施例中，所述测距传感器为超声波传感器。[0009]在一些实施例中，所述测距传感器设置在与柜格门相对的一侧，且超声波的发射方向朝向柜格门。[0010]在一些实施例中，所述设备还包括：[00