一种基于三维激光扫描技术的地下目标特征快速提取方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113701664A(43)申请公布日2021.11.26(21)申请号202110893541.1(22)申请日2021.08.04(71)申请人广州市运通水务有限公司地址510000广东省广州市番禺区石楼镇清怡居4座公建房第1、4、5层申请人深圳前海运通水务有限公司(72)发明人唐毅龙郑海良刘铃金永全陈衍全浩林王晨旭张海平丁燕强张岑(74)专利代理机构广州德伟专利代理事务所(普通合伙)44436代理人黄浩威(51)Int.Cl.G01B11/24(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种基于三维激光扫描技术的地下目标特征快速提取方法(57)摘要本发明公开了一种基于三维激光扫描技术的地下目标特征快速提取方法，属于三维激光扫描技术领域，该基于三维激光扫描技术的地下目标特征快速提取方法，包括以下步骤：S1、获取地下移动组件的移动速度、海平面高度与位置信息，随后设定配置三维激光扫描设备，S2、获取三维激光发射头的俯仰角和扫描速度信息。通过对位置信息、仰角信息和移动信息计算，可以实现对地下目标特征进行高效的补偿，避免因为地下特征的延续性，导致的建模文件数据丢包，提高建模的准确性，其次在后续的建模过程中，通过定点初始点进行高效的移动，实现高效的建模信息获取，避免费时费力确定信息获取点，导致的采集信息效率降低。CN113701664ACN113701664A权利要求书1/1页1.一种基于三维激光扫描技术的地下目标特征快速提取方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取地下移动组件的移动速度、海平面高度与位置信息，随后设定配置三维激光扫描设备；S2、获取三维激光发射头的俯仰角和扫描速度信息；S3、三维激光扫描设备对地下目标进行信息的扫描获取；S4、地下移动组件的移动速度、海平面高度与位置信息对扫描获取信息进行补偿；S5、结合三维激光发生头的俯仰角和扫描速度进行地下目标特征快速提取。2.据权利要求1所述的一种基于三维激光扫描技术的地下目标特征快速提取方法，其特征在于，包括以下步骤：根据S1中的操作步骤，所述地下移动组件采用轮式移动，所述移动速度记为V，所述海平面高度记为H。3.据权利要求1所述的一种基于三维激光扫描技术的地下目标特征快速提取方法，其特征在于，包括以下步骤：根据S1中的操作步骤，所述三维激光扫描设备采用TrimbleX7型号。4.据权利要求1所述的一种基于三维激光扫描技术的地下目标特征快速提取方法，其特征在于，包括以下步骤：根据S1中的操作步骤，所述海平面高度与位置信息采用GPS装置进行信息的采集。5.据权利要求1所述的一种基于三维激光扫描技术的地下目标特征快速提取方法，其特征在于，包括以下步骤：根据S1中的操作步骤，所述扫描模式采用扫描速度与时间记录的移动距离与GPS装置获取的位置信息进行校准。6.据权利要求1所述的一种基于三维激光扫描技术的地下目标特征快速提取方法，其特征在于，包括以下步骤：根据S3中的操作步骤，所述垂直扫描面中以三维激光发射头的激光发射中心点为扫描原点建立三维坐标系。7.据权利要求1所述的一种基于三维激光扫描技术的地下目标特征快速提取方法，其特征在于，包括以下步骤：根据S1中的操作步骤，所述GPS装置定位原点，且记原点为O。8.据权利要求1所述的一种基于三维激光扫描技术的地下目标特征快速提取方法，其特征在于，包括以下步骤：根据S3中的操作步骤，所述移动组件移动位置记为X1，且建立扫描原点O1。9.据权利要求1所述的一种基于三维激光扫描技术的地下目标特征快速提取方法，其特征在于，包括以下步骤：根据S3中的操作步骤，所述扫描信息以扫描时间作为序列排列，使用俯仰角和扫描速度进行公式补偿，按照O1、O2、O3...0n排列，建立连续模型。10.据权利要求1所述的一种基于三维激光扫描技术的地下目标特征快速提取方法，其特征在于，包括以下步骤：根据S3中的操作步骤，所述俯仰角记为α，且俯仰角0<α<90°。2CN113701664A说明书1/3页一种基于三维激光扫描技术的地下目标特征快速提取方法技术领域[0001]本发明涉及三维激光扫描技术领域，具体为一种基于三维激光扫描技术的地下目标特征快速提取方法。背景技术[0002]三维激光扫描系统主要由三维激光扫描仪、计算机、电源供应系统、支架以及系统配套软件构成，三维激光扫描仪作为三维激光扫描系统的主要组成部分，是由激光射器、接收器、时间计数器、马达控制可旋转的滤光镜、控制电路板、微电脑、CCD机以及软件等组成，是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命，它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势，三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于