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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113702921A(43)申请公布日2021.11.26(21)申请号202110944340.X(22)申请日2021.08.17(71)申请人西安电子科技大学地址710071陕西省西安市太白南路2号(72)发明人左磊杨甜李亚超李明禄晓飞高永婵全英汇篮正裕(74)专利代理机构陕西电子工业专利中心61205代理人侯琼王品华(51)Int.Cl.G01S7/36(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图5页(54)发明名称基于时频分析的干扰抑制方法(57)摘要本发明公开了一种基于时频分析的干扰抑制方法,主要解决在低干信比条件下,干扰类型未知或多种干扰组合产生的干扰抑制问题。方案包括:1)雷达接收机接收目标与多种干扰形成的混合回波信号;2)对混合回波信号进行解线调;3)对解线调之后的信号进行短时傅里叶变换;4)设置时频筛选门限值,获取时频域筛选矩阵;5)根据获取到的时频域筛选矩阵求解时频域滤波器;6)利用时频滤波器对变换后解线调信号进行时频域滤波;7)对滤波后信号进行恢复与去解线调处理,并对处理结果进行脉冲压缩得到最终的干扰抑制结果。本发明能够对抗组合干扰,并使干扰有效对抗率大幅度提升,可用于雷达频谱弥散与切片重复转发组合干扰等多种干扰的抑制。CN113702921ACN113702921A权利要求书1/3页1.一种基于时频分析的干扰抑制方法,其特征在于,包括如下步骤:(1)雷达接收机接收由频谱弥散SMSP干扰、切片重复转发干扰与真实目标回波构成的混合回波信号y(n):y(n)=x(n)+j1(n)+j2(n),其中,x(n)表示真实目标回波信号,j1(n)表示频谱弥散干扰信号,j2(n)表示切片重复转发干扰信号;(2)对混合回波信号y(n)进行解线调,得到解线调之后的信号r(n):r(n)=y(n)·ref(n)其中,μ表示雷达发射线性调频信号的调频率,exp()表示e的指数函数,j表示复数,t表示雷达混合回波信号的时长,Ts表示采样周期;(3)对解线调之后的信号r(n)进行短时傅里叶变换STFT,得到变换后解线调信号STFT|r(n)(k,n):其中,k∈{0,1,…,L‑1}表示窗内信号离散频率,n∈{0,1,…,N‑1}表示离散时间,N表示接收到回波信号的采样点数,L表示矩形窗的窗长;表示解线调信号经过短时傅里叶变换得到的第k个离散频率、第n个离散时间对应的时频能量点;(4)对变换后解线调信号STFT|r(n)(k,n)的时频域进行筛选,步骤如下:(4.1)设置时频点筛选门限值为p;(4.2)构建与变换后解线调信号STFT|r(n)(k,n)维度相同的矩阵Ψ:其中,αab为矩阵Ψ中第a行、第b列的时频筛选点,a∈{1,2,…,L},b∈{1,2,…,N};(4.3)根据时频点筛选门限值p对变换后解线调信号STFT|r(n)(k,n)的时频域进行筛选,2CN113702921A权利要求书2/3页即对其时频能量点进行如下判断:若则令矩阵Ψ中的参数αab值为0;若则令矩阵Ψ中的参数αab值为1;(4.4)得到由0和1组成的时频筛选矩阵Ψ;(5)构造时频滤波器:(5.1)对时频域筛选矩阵Ψ中的频率维度求和,表示如下:其中,L表示频率维度;(5.2)根据下式得到频滤波器的中心频率(5.3)构建与时频域筛选矩阵Ψ维度相同的矩阵Ψ':其余元素均为0;得到由0和1组成的时频滤波器Ψ';(6)利用时频滤波器Ψ'对变换后解线调信号STFT|r(n)(k,n)进行时频域滤波,得到滤波后时频域混合回波信号y1(k,n);(7)对滤波后时频域混合回波信号y1(k,n)进行恢复与去解线调处理,得到干扰抑制后的信号其中,ξn表示第n个离散时间点干扰抑制后的信号;(8)对干扰抑制后的信号进行脉冲压缩处理,得到最终的干扰抑制结果。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:步骤(3)中所述对解线调之后的信号r(n)3CN113702921A权利要求书3/3页进行短时傅里叶变换STFT,按如下公式实现:其中,l∈{0,1,…,L‑1}表示滑窗内信号的离散时间。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:步骤(4.1)中所述时频点筛选门限值p,根据下式进行设置:p=2*mean(mean(STFT|r(n)(k,n))),其中,mean(·)表示对·取平均。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:步骤(6)中所述滤波后时频域混合回波信号y1(k,n),具体如下:其中,εkn表示第k个离散频率、第n个离散时间对应的滤波后时频域混合回波信号时频点。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:步骤(7)中第n个离散时间点干扰抑制后的信号,按如下公式得到:4CN113702921A说明书1