基于空中中继的无人机反制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113708885A(43)申请公布日2021.11.26(21)申请号202110961762.8H04B7/185(2006.01)(22)申请日2021.08.20(71)申请人中国国家铁路集团有限公司地址100844北京市海淀区复兴路10号申请人中国铁道科学研究院集团有限公司中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所北京铁科英迈技术有限公司(72)发明人雷洋章玉刚王军齐法琳田甜江波郑金涛(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127代理人侯天印郝博(51)Int.Cl.H04K3/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称基于空中中继的无人机反制系统(57)摘要本发明公开了一种基于空中中继的无人机反制系统，包括：地面反制系统，布设于地面，用于探测目标无人机的无线信号，并在探测到目标无人机的无线信号之后，发射反制信号；至少一个中继系统，每个中继系统挂载于一个飞行器上，以通过飞行器布设于空中，中继系统用于探测目标无人机的无线信号，并在探测到目标无人机的无线信号之后，将探测结果发送至地面反制系统或相邻的其它中继系统。本发明可以扩大探测范围，增加探测距离，能够探测到更远的地方，避免障碍物带来的探测死角。CN113708885ACN113708885A权利要求书1/1页1.一种基于空中中继的无人机反制系统，其特征在于，包括：地面反制系统，布设于地面，用于探测目标无人机的无线信号，并在探测到所述目标无人机的无线信号之后，发射反制信号；至少一个中继系统，每个中继系统挂载于一个飞行器上，以通过所述飞行器布设于空中，所述中继系统用于探测所述目标无人机的无线信号，并在探测到所述目标无人机的无线信号之后，将探测结果发送至所述地面反制系统或相邻的其它中继系统。2.如权利要求1所述的基于空中中继的无人机反制系统，其特征在于，所述地面反制系统和每个所述中继系统包括无线通信模块，每个所述中继系统之间与所述地面反制系统通过所述无线通信模块通信，以传输所述中继系统的所述探测结果。3.如权利要求1所述的基于空中中继的无人机反制系统，其特征在于，所述地面反制系统包括第一探测天线、第一探测信号处理模块和处理器；所述第一探测天线用于探测所述无线信号；所述第一探测信号处理模块用于对所述第一探测天线探测到的所述无线信号执行信号处理；所述处理器用于判断经过信号处理之后的所述无线信号是否为所述目标无人机的无线信号。4.如权利要求3所述的基于空中中继的无人机反制系统，其特征在于，所述处理器还用于解析所述中继系统发送的所述探测结果中的无线信号，以判断所述探测结果中的无线信号与所述第一探测信号处理模块处理后的所述无线信号是否相同；在相同的情况下，确定所述无线信号为同一无人机的无线信号；在不同的情况下，分别对不同的无线信号判断是否为所述目标无人机的无线信号。5.如权利要求3所述的基于空中中继的无人机反制系统，其特征在于，所述地面反制系统还包括反制信号发生模块和反制天线；所述反制信号发生模块用于产生所述反制信号；所述反制天线用于发射所述反制信号，所述处理器用于在确定所述无线信号是所述目标无人机的无线信号的情况下，控制所述反制信号发生模块产生所述反制信号。6.如权利要求5所述的基于空中中继的无人机反制系统，其特征在于，所述处理器还用于根据探测到的所述目标无人机的无线信号，确定所述目标无人机的类型，并根据所述类型确定所述反制信号的频率和波形，以及控制所述反制信号发生模块按照所述频率和波形产生所述反制信号。7.如权利要求6所述的基于空中中继的无人机反制系统，其特征在于，所述地面反制系统还包括存储器，所述存储器用于存储无人机的型号和所述无线信号的特征的对应关系，所述无线信号的特征包括所述无线信号的频率和/或波形。8.如权利要求3所述的基于空中中继的无人机反制系统，其特征在于，所述地面反制系统还包括显示模块，所述显示模块用于显示所述处理器的处理结果。9.如权利要求3所述的基于空中中继的无人机反制系统，其特征在于，所述地面反制系统还包括报警模块，所述报警模块用于在所述处理器判断出所述无线信号为所述目标无人机的无线信号之后，发出报警。10.如权利要求1所述的基于空中中继的无人机反制系统，其特征在于，所述中继系统包括第二探测天线和第二探测模块，所述第二探测天线用于探测所述无线信号；所述第二探测信号处理模块用于对所述第二探测天线探测到的所述无线信号执行信号处理。2CN113708885A说明书1/5页基于空中中继的无人机反制系统技术领域[0001]本发明涉及无人机反制技术领域，尤其涉及一种基于空中中继的无人机反制系统。背景技术[0002]随着无人机的普及应用，对重要区域比如