VR导向显示方法、装置、设备及计算机可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113703580A(43)申请公布日2021.11.26(21)申请号202111018726.4(22)申请日2021.08.31(71)申请人歌尔光学科技有限公司地址261031山东省潍坊市高新区清池街道永春社区惠贤路3999号歌尔光电产业园三期1号厂房(72)发明人孙立致葛祥军樊迪生姜浩张皓天(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287代理人薛福玲(51)Int.Cl.G06F3/01(2006.01)G06T19/00(2011.01)权利要求书2页说明书9页附图2页(54)发明名称VR导向显示方法、装置、设备及计算机可读存储介质(57)摘要本发明公开了一种VR导向显示方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：扫描周围环境，获取目标障碍物的障碍物尺寸和障碍物距离，并以VR设备为中心，建立目标坐标系；基于预设缩放比例，对障碍物尺寸以及障碍物距离进行缩放处理，将缩放处理后的目标障碍物标注在目标坐标系中，得到坐标系图像，并显示坐标系图像；当检测到VR设备移动，且移动后的障碍物距离小于预设阈值时，获取现实场景图像，并显示现实场景图像。在用户穿戴VR设备并进行移动的过程中，当障碍物距离较小时，通过显示现实场景图像，使用户无需摘下VR设备便可看到现实场景图像，从而安心移动，提高了用户使用VR设备时的便捷性。CN113703580ACN113703580A权利要求书1/2页1.一种VR导向显示方法，其特征在于，所述VR导向显示方法应用于VR设备，所述VR导向显示方法包括以下步骤：扫描周围环境，获取目标障碍物的障碍物尺寸和障碍物距离，并以所述VR设备为中心，建立目标坐标系；基于预设缩放比例，对所述障碍物尺寸以及所述障碍物距离进行缩放处理，将缩放处理后的目标障碍物标注在所述目标坐标系中，得到坐标系图像，并显示所述坐标系图像；当检测到所述VR设备移动，且移动后的障碍物距离小于预设阈值时，获取现实场景图像，并显示所述现实场景图像。2.如权利要求1所述的VR导向显示方法，其特征在于，所述扫描周围环境，获取目标障碍物的障碍物尺寸和障碍物距离的步骤之前，包括：获取所述VR设备对应的目标景深以及显示尺寸，并根据所述目标景深以及所述显示尺寸，确定预设缩放比例。3.如权利要求2所述的VR导向显示方法，其特征在于，所述显示尺寸包括显示宽度，所述根据所述目标景深以及所述显示尺寸，确定预设缩放比例的步骤包括：基于所述目标景深以及所述显示宽度，计算得到第一比例值；获取预设安全距离，基于所述预设安全距离以及所述显示宽度，计算得到第二比例值，并将所述第一比例值与所述第二比例值之间的任一比例值作为预设缩放比例。4.如权利要求1所述的VR导向显示方法，其特征在于，所述VR设备具有目标摄像头，所述当检测到所述VR设备移动，且移动后的障碍物距离小于预设阈值时，获取现实场景图像的步骤包括：当检测到所述VR设备移动，且移动后的障碍物距离小于预设阈值时，获取所述VR设备的移动方向；调整所述目标摄像头的拍摄角度，当调整后的拍摄角度与所述移动方向匹配时，将调整后的目标摄像头获取到的图像作为现实场景图像。5.如权利要求4所述的VR导向显示方法，其特征在于，所述当检测到所述VR设备移动，且移动后的障碍物距离小于预设阈值时，获取现实场景图像的步骤之后，包括：基于所述VR设备的移动，更新所述坐标系图像，并将所述移动后的障碍物距离显示在更新后的坐标系图像中；将显示的所述更新后的坐标系图像切换成所述现实场景图像。6.如权利要求1所述的VR导向显示方法，其特征在于，所述将缩放处理后的目标障碍物标注在所述目标坐标系中，得到坐标系图像的步骤之后，包括：判断所述VR设备是否存在显示的虚拟图像；若所述VR设备存在显示的所述虚拟图像，则重叠显示所述坐标系图像与所述虚拟图像。7.一种VR导向显示装置，其特征在于，所述VR导向显示装置包括：目标坐标系建立模块，用于扫描周围环境，获取目标障碍物的障碍物尺寸和障碍物距离，并以VR设备为中心，建立目标坐标系；坐标系图像显示模块，用于基于预设缩放比例，对所述障碍物尺寸以及所述障碍物距离进行缩放处理，将缩放处理后的目标障碍物标注在所述目标坐标系中，得到坐标系图像，2CN113703580A权利要求书2/2页并显示所述坐标系图像；现实场景图像显示模块，用于当检测到所述VR设备移动，且移动后的障碍物距离小于预设阈值时，获取现实场景图像，并显示所述现实场景图像。8.一种VR导向显示设备，其特征在于，所述VR导向显示设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的VR导向显示程序，所述VR导向显示程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的V