一种齿侧间隙测量系统及测量方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113701694A(43)申请公布日2021.11.26(21)申请号202111129451.1(22)申请日2021.09.26(71)申请人北京科荣达航空科技股份有限公司地址101300北京市顺义区聚源东路35号3幢3层(72)发明人王欢(74)专利代理机构北京维正专利代理有限公司11508代理人赵万凯(51)Int.Cl.G01B21/16(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种齿侧间隙测量系统及测量方法(57)摘要本申请涉及齿侧间隙测量技术领域，尤其是涉及一种齿侧间隙测量系统及测量方法，其技术方案要点是：包括用于驱动齿轮转动的电动机；以及扭矩传感器，与电动机的输出轴相连接并输出扭矩测量信号；角度编码器，与电动机的输出轴相连接并输出转角测量信号；控制器，与扭矩传感器以及角度编码器耦接，并接收测量信号以及转角测量信号；当扭矩测量信号所对应的扭矩值大于预设的扭矩阈值时，控制器记录此时转角测量信号对应的角度值；达到了实现对齿侧间隙测量的自动化，以简化齿侧间隙的测量过程并提高测量效率的目的。CN113701694ACN113701694A权利要求书1/1页1.一种齿侧间隙测量系统，其特征在于：包括用于驱动齿轮转动的电动机(1)；以及扭矩传感器(2)，与电动机(1)的输出轴相连接并输出扭矩测量信号；角度编码器(3)，与电动机(1)的输出轴相连接并输出转角测量信号；控制器(7)，与扭矩传感器(2)以及角度编码器(3)耦接，并接收所述测量信号以及所述转角测量信号；当扭矩测量信号所对应的扭矩值大于预设的扭矩阈值时，控制器(7)记录此时转角测量信号对应的角度值。2.根据权利要求1所述的一种齿侧间隙测量系统，其特征在于：电动机(1)的输出轴上设置有减速器(4)。3.根据权利要求1所述的一种齿侧间隙测量系统，其特征在于：电动机(1)采用与控制器(7)耦接的伺服电机。4.根据权利要求2或3所述的一种齿侧间隙测量系统，其特征在于：控制器(7)采用PLC或单片机。5.根据权利要求4所述的一种齿侧间隙测量系统，其特征在于：还包括与控制器(7)通讯连接的工控机(5)，当扭矩测量信号所对应的扭矩值大于预设的扭矩阈值时，控制器(7)将转角测量信号反馈至工控机(5)，工控机(5)用于显示转角测量信号对应的角度值。6.根据权利要求5所述的一种齿侧间隙测量系统，其特征在于：工控机(5)包括人机交互模块。7.一种齿侧间隙测量方法，其特征在于：基于权利要求4‑6任一项所述的齿侧间隙测量系统，包括如下步骤：S1、间隙置零：控制电动机(1)转动；S2、转角置零：控制电动机(1)停转并控制角度编码器(3)置零；S3、转角测量：控制电动机(1)相对于步骤S1反转，当扭矩测量信号所对应的扭矩值大于预设的扭矩阈值时，控制器(7)记录此时转角测量信号对应的角度值。8.根据权利要求7所述的一种齿侧间隙测量方法，其特征在于：在步骤S1以及步骤S3中，对电动机(1)的输出转速进行减速处理。2CN113701694A说明书1/4页一种齿侧间隙测量系统及测量方法技术领域[0001]本申请涉及齿侧间隙测量技术领域，尤其是涉及一种齿侧间隙测量系统及测量方法。背景技术[0002]飞机电传操纵系统中，襟翼系统（FlapControlSystem）接收飞控计算机的指令实现对襟翼的随动控制，主要用以增加升力并缩短起飞着陆滑跑距离；在对襟翼系统中的襟翼收放机构进行测试的过程中，需要对齿轮组中相互啮合的两个齿轮之间的齿侧间隙即齿轮啮合间隙进行测量。[0003]相关技术中记载的对齿侧间隙进行测量的方法为，拆除襟翼收放机构的外壳以露出两个齿轮相互啮合的部位，然后用角度尺对二者之间的齿侧间隙进行测量。[0004]针对上述相关技术方案，发明人发现：整个过程需要大量的人工操作，且需要对外壳进行拆除和重新安装，操作较为复杂繁琐，齿侧间隙的测量效率较低。发明内容[0005]为了实现对齿侧间隙测量的自动化，以简化齿侧间隙的测量过程并提高测量效率，本申请提供一种齿侧间隙测量系统及测量方法。[0006]本申请提供的一种齿侧间隙测量系统采用如下的技术方案：一种齿侧间隙测量系统，包括用于驱动齿轮转动的电动机；以及扭矩传感器，与电动机的输出轴相连接并输出扭矩测量信号；角度编码器，与电动机的输出轴相连接并输出转角测量信号；控制器，与扭矩传感器以及角度编码器耦接，并接收测量信号以及转角测量信号；当扭矩测量信号所对应的扭矩值大于预设的扭矩阈值时，控制器记录此时转角测量信号对应的角度值。[0007]通过采用上述技术方案，当需要进行齿侧间隙的测量时，电动机带动齿轮转动一段时间后，控制电动机停转并使角度编码器置零，此时两个齿轮的齿侧