视频监控方法、图像采集系统、电子设备和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113727011A(43)申请公布日2021.11.30(21)申请号202010457495.6G03B15/02(2021.01)(22)申请日2020.05.26(71)申请人杭州海康威视数字技术股份有限公司地址310051浙江省杭州市滨江区阡陌路555号(72)发明人王映宇(74)专利代理机构北京汇思诚业知识产权代理有限公司11444代理人冯伟(51)Int.Cl.H04N5/232(2006.01)H04N5/235(2006.01)H04N7/18(2006.01)G01S13/06(2006.01)权利要求书3页说明书11页附图3页(54)发明名称视频监控方法、图像采集系统、电子设备和存储介质(57)摘要本申请提出了一种视频监控方法、图像采集系统、电子设备和存储介质，其中，上述方法包括：获取雷达探测设备探测到的一个或多个目标对象的位置信息；根据所述位置信息和第一转换关系，调整补光设备对所述目标对象进行补光的可配置补光参数；根据所述位置信息和第二转换关系，控制图像采集设备对经过补光的所述目标对象进行抓拍，得到所述目标对象的抓拍图像；通过本申请提供的方法，可以提高视频监控的质量，并可实现高质量的抓拍。CN113727011ACN113727011A权利要求书1/3页1.一种视频监控方法，其特征在于，应用于包括雷达探测设备、图像采集设备和补光设备的系统，所述雷达探测设备的探测视场区域、所述图像采集设备的探测视场区域和所述补光设备的补光视场区域之间存在交叠，所述方法包括：获取所述雷达探测设备探测到的一个或多个目标对象的位置信息，所述目标对象是所述雷达探测设备在所述交叠区域内检测到的，所述位置信息为所述雷达探测设备基于雷达坐标系探测到的所述目标对象在所述交叠区域内的位置信息；根据所述位置信息和第一转换关系，调整所述补光设备对所述目标对象进行补光的可配置补光参数；其中，所述第一转换关系为所述雷达探测设备的探测视场与所述补光设备的补光视场之间的坐标转换关系，所述可配置补光参数至少包括补光方向、补光焦距和补光功率；根据所述位置信息和第二转换关系，控制所述图像采集设备对经过补光的所述目标对象进行抓拍，得到所述目标对象的抓拍图像，其中，所述第二转换关系为所述雷达探测设备的探测视场与所述图像采集设备的探测视场之间的坐标转换关系。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括所述目标对象的距离信息及方位信息；所述根据所述位置信息和第一转换关系，调整所述补光设备对所述目标对象进行补光的可配置补光参数包括：根据所述方位信息和第一转换关系，确定所述补光设备对所述目标对象进行补光的补光方向；根据所述距离信息和所述补光方向，确定所述补光设备对所述目标对象进行补光的补光焦距和补光强度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息和第一转换关系，调整所述补光设备对所述目标对象进行补光的可配置补光参数包括：若确定在所述交叠区域内存在多个目标对象，依次根据每个所述目标对象的位置信息和第一转换关系确定每个所述目标对象对应的可配置补光参数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依次根据每个所述目标对象的位置信息和第一转换关系确定每个所述目标对象对应的可配置补光参数之后，还包括：当所有目标对象的可配置补光参数确定之后，通过所述补光设备根据每个所述目标对象对应的可配置补光参数对所述目标对象进行补光。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一转换关系由所述雷达探测设备与所述补光设备的安装高度确定，所述第二转换关系由所述雷达探测设备与所述图像采集设备的安装高度确定。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息和第二转换关系，控制所述图像采集设备对经过补光的所述目标对象进行抓拍，得到所述目标对象的抓拍图像之后，还包括：在预置时间段内确定所述交叠区域内是否存在目标对象；若所述交叠区域内没有目标对象存在，控制所述补光设备停止补光。7.一种图像采集系统，其特征在于，包括：雷达探测设备、补光设备、图像采集设备及中央控制器，所述雷达探测设备的探测视场区域、所述图像采集设备的探测视场区域和所述2CN113727011A权利要求书2/3页补光设备的补光视场区域之间存在交叠；其中，所述雷达探测设备用于探测一个或多个目标对象的位置信息，并将探测到的所述目标对象的位置信息发送给所述中央控制器；所述目标对象是所述雷达探测设备在所述交叠区域内检测到的，所述位置信息为所述雷达探测设备基于雷达坐标系探测到的所述目标对象在所述交叠区域内的位置信息；所述补光设备用于对探测到的所述目标对象进行补光；所述图像采集设备用于对经过补光的所述目标对象进行抓拍，得到所述