车位信息管理方法、装置、存储介质及电子设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113722410A(43)申请公布日2021.11.30(21)申请号202110989855.1(22)申请日2021.08.26(71)申请人上海商汤智能科技有限公司地址200233上海市徐汇区桂平路391号3号楼1605A室(72)发明人刘华凯李云柯吴佳飞张广程吴晓明徐慧敏张义保叶建云冷冰(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人熊永强董文俊(51)Int.Cl.G06F16/29(2019.01)G06F16/2457(2019.01)G01C21/34(2006.01)权利要求书2页说明书16页附图5页(54)发明名称车位信息管理方法、装置、存储介质及电子设备(57)摘要本公开涉及车位信息管理方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括获取包含目标区域的第一图像，其中，上述目标区域包含至少一个车位；根据上述第一图像中上述车位的坐标与电子地图的坐标之间的映射关系，建立上述目标区域中的至少一个车位与上述电子地图的关联关系，上述关联关系包括车位信息与上述电子地图上的位置之间的对应关系，上述车位信息至少包括车位的位置信息以及车位编码。本公开可以基于获取到的第一图像确定目标区域中的车位与电子地图的关联关系，从而便于后续依赖于电子地图，自动确定目标区域中的车辆与车位的对应的关系，进而实现各种基于电子地图的车位信息管理服务。CN113722410ACN113722410A权利要求书1/2页1.一种车位信息管理方法，所述方法包括：获取包含目标区域的第一图像，其中，所述目标区域包含至少一个车位；根据所述第一图像中所述车位的坐标与电子地图的坐标之间的映射关系，建立所述目标区域中的至少一个车位与所述电子地图的关联关系，所述关联关系包括车位信息与所述电子地图上的位置之间的对应关系，所述车位信息至少包括车位的位置信息以及车位编码。2.根据权利要求1所述的车位信息管理方法，其特征在于，还包括：响应于所述第一图像中所述车位上检测出车辆的情况下，获取所述车辆的车辆信息，根据所述映射关系，建立所述车辆信息与所述电子地图的关联关系，其中，所述车辆信息至少包括车牌号码。3.根据权利要求2所述的车位信息管理方法，其特征在于，还包括：获取所述车辆信息中的车牌号码；根据所述车辆信息与所述电子地图的关联关系以及所述目标区域中的至少一个车位与所述电子地图的关联关系，确定所述车牌号码对应的车辆所在的车位信息。4.根据权利要求3所述的车位信息管理方法，其特征在于，还包括：根据用户的当前位置信息与所述车牌号码对应的车辆所在的车位信息，规划导航路线，并在所述电子地图上显示所述导航路线。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的车位信息管理方法，其特征在于，还包括：响应于所述第一图像中所述车位上未检测出车辆的情况下，统计空车位信息。6.根据权利要求5所述的车位信息管理方法，其特征在于，还包括：响应于用户进入所述目标区域的情况，将所述空车位信息推送给用户。7.根据权利要求1至6任一项所述的车位信息管理方法，其特征在于，还包括：预先建立所述第一图像中所述车位的坐标与电子地图的坐标之间的映射关系。8.根据权利要求1至7任一项所述的车位信息管理方法，其特征在于，所述方法还包括：根据单应性关系模型建立所述第一图像中所述车位的坐标与电子地图的坐标之间的映射关系。9.根据权利要求8所述的车位信息管理方法，其特征在于，所述根据单应性关系模型建立所述第一图像中所述车位的坐标与电子地图的坐标之间的映射关系，包括：对所述获取包含目标区域的第一图像的摄像头进行标定，得到所述第一图像的目标区域与所述目标区域在所述电子地图的至少四对坐标对；根据单应性关系模型和所述至少四对坐标对，得到单应性矩阵的最优估计；根据所述最优估计，得到所述映射关系。10.一种车位信息管理装置，其特征在于，所述装置包括：第一图像获取模块，用于获取包含目标区域的第一图像，其中，所述目标区域包含至少一个车位；第一关联关系建立模块，用于根据所述第一图像中所述车位的坐标与电子地图的坐标之间的映射关系，建立所述目标区域中的至少一个车位与所述电子地图的关联关系，所述关联关系包括车位信息与所述电子地图上的位置之间的对应关系，所述车位信息至少包括车位的位置信息以及车位编码。2CN113722410A权利要求书2/2页11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1‑9中任意一项所述的车位信息管理方法。12.一种电子设备，其特征在于，包括至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理