跨网络组的时钟同步方法、装置、存储介质和终端.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113727429A(43)申请公布日2021.11.30(21)申请号202110996696.8(22)申请日2021.08.27(71)申请人上海有个机器人有限公司地址200040上海市静安区汶水路30号5幢101，201室(72)发明人袁志炜(74)专利代理机构北京天盾知识产权代理有限公司11421代理人梁秀秀(51)Int.Cl.H04W56/00(2009.01)H04J3/06(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称跨网络组的时钟同步方法、装置、存储介质和终端(57)摘要本发明公开了一种跨网络组的时钟同步方法、装置、存储介质和终端，方法包括以下步骤：当设备进入基于TDMA协议组建的多个网络组中任一目标网络组时，从目标网络组的广播中获取主设备标识号；比较本设备的第一标识号和主设备标识号，并判断本设备是否为目标网络组的新主设备，若否，根据当前主设备的时钟和时序同步规则进行时序同步；若是，对第一标识号进行主设备标记，并驱动目标网络组的所有设备以本设备作为新的主设备进行时序同步。基于本发明的时钟同步方法，设备在第一次达到网络节点并进行同步后，该网络会存储最优的同步时序，当该设备再次进入后，无需再次同步，直接就可以开始广播模式发送数据，从而节约了网络资源，提高了通信效率。CN113727429ACN113727429A权利要求书1/2页1.一种跨网络组的时钟同步方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，获取基于TDMA协议组建的多个网络组共同采用的标识号生成规则、主设备生成规则和时序同步规则；步骤2，采用所述标识号生成规则生成本设备的第一标识号；步骤3，当本设备进入所述基于TDMA协议组建的多个网络组中任一目标网络组时，从所述目标网络组的广播中获取对应的主设备标识号；步骤4，比较所述第一标识号和所述主设备标识号，并根据比较结果和所述主设备生成规则判断本设备是否为所述目标网络组的新主设备，若否，执行步骤5，若是，则执行步骤6；步骤5，根据当前主设备的时钟和所述时序同步规则向所述目标网络组进行时序同步；步骤6，对所述第一标识号进行主设备标记，并在所述目标网络组广播，以驱动所述目标网络组的所有设备将当前主设备标识号更新为所述第一标识号，并以本设备作为新的主设备进行时序同步。2.根据权利要求1所述跨网络组的时钟同步方法，其特征在于，还包括通信步骤，具体为：将所述目标网络组的当前主设备标识号存储在本地，并在通信中同时广播自己的第一标识号和所在网络组对应的当前主设备标识号。3.根据权利要求2所述跨网络组的时钟同步方法，其特征在于，还包括跨网步骤，具体包括：步骤7，当本设备从所述多个网络组的第一目标网络组移出并进入所述多个网络组的第二目标网络组时，从所述第二目标网络组的广播中获取对应的主设备标识号A；步骤8，比较本设备的当前主设备标识号B和所述第二目标网络组的主设备标识号A，并根据比较结果和所述主设备生成规则判断是否对第二目标网络组的当前主设备进行更新，若否，执行步骤9，若是，则执行步骤10；步骤9，根据所述第二目标网络组中当前主设备的时钟和所述时序同步规则向所述第二目标网络组进行时序同步；步骤10，对本设备的当前主设备标识号B进行主设备标记，并在所述第二目标网络组广播，以驱动所述第二目标网络组的所有设备将所存储的主设备标识号A更新为本设备的当前主设备标识号B，并以本设备为新的主设备进行时序同步。4.根据权利要求1‑3任一所述跨网络组的时钟同步方法，其特征在于，所述标识号生成规则为：根据随机数、网络组中设备的CPU序列号和/或设备的配置参数生成每个设备唯一对应的标识号。5.根据权利要求4所述跨网络组的时钟同步方法，其特征在于，所述主设备生成规则为：根据标识号从大到小的顺序为每一个网络组的多个设备进行排序，并将每一个网络组中标识号最大的设备作为对应网络组的主设备。6.根据权利要求5所述跨网络组的时钟同步方法，其特征在于，所述时序同步规则为：将所述主设备的时钟作为零时刻，并根据标识号的大小顺序将对应网络组的从设备排序在不同的时隙，以完成对应网络组的时序同步。7.一种跨网络组的时钟同步装置，其特征在于，包括第一获取模块、标识号生成模块、第二获取模块、第一判断模块和第一同步模块，所述第一获取模块用于获取基于TDMA协议组建的多个网络组共同采用的标识号生成2CN113727429A权利要求书2/2页规则、主设备生成规则和时序同步规则；所述标识号生成模块用于采用所述标识号生成规则生成本设备的第一标识号；所述第二获取模块用于当本设备进入所述基于TDMA协议组建的多个网络组中任一目标网络组时，从所述目标网络组的广播中获取对应的主设备标识号；所述第一判断