一种传感器组装用铜管自动上料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113732654A(43)申请公布日2021.12.03(21)申请号202111170554.2(22)申请日2021.10.08(71)申请人哈工大机器人南昌智能制造研究院地址330000江西省南昌市小蓝开发区富山一路1328号小蓝孵化中心2号楼(72)发明人易均萍刘晓东沈一博(74)专利代理机构苏州金项专利代理事务所(普通合伙)32456代理人金星(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种传感器组装用铜管自动上料装置(57)摘要本发明公开了一种传感器组装用铜管自动上料装置，包括设有振动料盘和转盘的机架，位于所述转盘和所述振动料盘之间的所述机架上设有支撑座，所述支撑座上固定安装有落料结构，所述落料结构上滑动安装有动力装置驱动、并与所述振动料盘连通的送料机构；所述转盘上环形设有多个位于所述落料结构下方的接料座，所述接料座上设有竖向设置的料槽。实现了对铜管的机械化自动上料，不仅大大提升了工作效率、有效降低了劳动强度，而且达到了铜管上料后竖向布置的目的，有效满足了光学传感器后续装配的需求。CN113732654ACN113732654A权利要求书1/1页1.一种传感器组装用铜管自动上料装置，包括设有振动料盘和转盘的机架，其特征在于：位于所述转盘和所述振动料盘之间的所述机架上设有支撑座，所述支撑座上固定安装有落料结构，所述落料结构上滑动安装有动力装置驱动、并与所述振动料盘连通的送料机构；所述转盘上环形设有多个位于所述落料结构下方的接料座，所述接料座上设有竖向设置的料槽。2.如权利要求1所述的一种传感器组装用铜管自动上料装置，其特征在于：所述送料机构包括滑动安装于所述落料结构上的滑块，所述滑块上设有多个料腔，与每个所述料腔对应位置的所述滑块上均设有输送管，所述输送管与所述振动料盘上的送料滑槽连通。3.如权利要求2所述的一种传感器组装用铜管自动上料装置，其特征在于：与每个所述料腔对应位置的所述滑块上设有接近开关。4.如权利要求3所述的一种传感器组装用铜管自动上料装置，其特征在于：所述落料结构包括固定安装于所述支撑座上的固定板，所述固定板上设有多个落料孔，所述落料孔与所述料腔一一对应设置。5.如权利要求4所述的一种传感器组装用铜管自动上料装置，其特征在于：所述机架上还设有位于所述落料孔上方的压料机构。6.如权利要求5所述的一种传感器组装用铜管自动上料装置，其特征在于：所述压料机构包括设置于所述机架上的支架，所述支架上设有竖向设置、并位于所述固定板上方的第一直线驱动元件，所述第一直线驱动元件上设有连接座，所述连接座上设有多个压杆，所述压杆与所述落料孔一一对应设置。7.如权利要求1至6任一项所述的一种传感器组装用铜管自动上料装置，其特征在于：所述接料座包括固定安装于所述转盘上的座体，所述座体上设有所述料槽，与所述料槽对应位置的所述座体上设有通孔，所述通孔的直径小于所述料槽的直径；设有所述料槽位置的所述座体凸出所述转盘的外周面。8.如权利要求2所述的一种传感器组装用铜管自动上料装置，其特征在于：所述动力装置包括固定设置于所述支撑座上、并水平设置的第二直线驱动元件，所述第二直线驱动元件驱动有滑动安装于所述支撑座上的连接块，所述连接块与所述滑块固定连接。2CN113732654A说明书1/4页一种传感器组装用铜管自动上料装置技术领域[0001]本发明属于传感器组装技术领域，尤其涉及一种传感器组装用铜管自动上料装置。背景技术[0002]一种光学传感器包括铜管，铜管内依次设有透镜、弹簧、激光器等器件，现阶段，对于上述器件的组装均由人工完成，首先，人工将铜管竖向插装在具有多个孔的板材上，之后，再依次将其它元件依次放入铜管内，不仅工作人员的劳动强度大，而且工作效率低，为了解决上述问题，欲设计一机械化的组装设备，而完成该设备的设计，首先需设计一铜管的上料、并使铜管竖向布置，以满足光学传感器后续装配的需求。发明内容[0003]本发明提供了一种传感器组装用铜管自动上料装置，以达到对铜管进行机械化送料、并使铜管满足后续装配需求的目的。[0004]为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种传感器组装用铜管自动上料装置，包括设有振动料盘和转盘的机架，位于所述转盘和所述振动料盘之间的所述机架上设有支撑座，所述支撑座上固定安装有落料结构，所述落料结构上滑动安装有动力装置驱动、并与所述振动料盘连通的送料机构；[0005]所述转盘上环形设有多个位于所述落料结构下方的接料座，所述接料座上设有竖向设置的料槽。[0006]作为一种改进，所述送料机构包括滑动安装于所述落料结构上的滑块，所述滑块上设有多个料腔，与每个所述料腔对应位置的所