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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113744180A(43)申请公布日2021.12.03(21)申请号202110198910.5(22)申请日2021.02.22(30)优先权数据2020-0937192020.05.28JP(71)申请人松下知识产权经营株式会社地址日本大阪府(72)发明人椎名浩司田岛伸行石井翔平(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人韩丁(51)Int.Cl.G06T7/00(2017.01)G06T7/13(2017.01)G06K9/62(2006.01)权利要求书2页说明书13页附图5页(54)发明名称图像处理方法、非暂时性记录介质以及图像处理系统(57)摘要本公开提供一种图像处理方法、非暂时性记录介质以及图像处理系统。本公开的目的在于,使处理高速化。在第k+1次的图像搜索中,从压缩率比第k压缩率小的第k+1压缩率的对象图像之中,筛选第k+1次的图像搜索用的预备候补,从第k+1次的图像搜索用的预备候补之中,探索第k+1候补图像,将第k+1候补图像添加到提取图像的新的候补。图像处理方法包含搜索处理、获取处理、子探索处理。搜索处理进行多次图像搜索。获取处理获取表示第N候补图像与子候补图像的相关的相关信息。子探索处理基于通过第N次的图像搜索而求得的第N候补图像和通过获取处理而获取的相关信息来求得子候补图像,将子候补图像添加到第M次的图像搜索用的预备候补。CN113744180ACN113744180A权利要求书1/2页1.一种图像处理方法,进行多次图像搜索,从对象图像之中,探索包含模型图像的特征的图像即提取图像,K设为自然数的变量,N、M设为自然数的常量,M比N大,在第1次的所述图像搜索中,从第1压缩率的所述对象图像之中,探索包含所述第1压缩率的所述模型图像的特征的第1候补图像,将所述第1候补图像添加到所述提取图像的候补,在第k+1次的所述图像搜索中,从压缩率比第k压缩率小的第k+1压缩率的所述对象图像之中,筛选包含通过第k次的所述图像搜索而求得的所述提取图像的候补在内的第k+1次的所述图像搜索用的预备候补,从第k+1次的所述图像搜索用的所述预备候补之中,探索包含所述第k+1压缩率的所述模型图像的特征的第k+1候补图像,将所述第k+1候补图像添加到所述提取图像的新的候补,所述图像处理方法包含:搜索处理,进行多次所述图像搜索;获取处理,获取表示第N候补图像与子候补图像的相关的相关信息;和子探索处理,基于通过第N次的所述图像搜索而求得的第N候补图像和通过所述获取处理而获取的所述相关信息来求得所述子候补图像,将所述子候补图像添加到第M次的所述图像搜索用的所述预备候补。2.根据权利要求1所述的图像处理方法,其中,所述相关信息包含与所述第N候补图像和所述子候补图像的旋转角度差有关的信息。3.根据权利要求2所述的图像处理方法,其中,所述图像处理方法还包含:生成处理,基于所述模型图像的被摄体的旋转对称性,来生成与所述旋转角度差有关的信息。4.根据权利要求1~3的任一项所述的图像处理方法,其中,所述图像处理方法还包含:相关信息决定处理,根据用户的操作来决定所述相关信息。5.根据权利要求1~3的任一项所述的图像处理方法,其中,所述图像处理方法还包含:范围扩张处理,将分别使所述第k候补图像或者所述子候补图像在0度至设定角度以下的范围阶段性地进行旋转而得到的图像即多个旋转图像添加到第k+1次的所述图像搜索用的所述预备候补;和设定处理,获取与所述设定角度有关的信息。6.根据权利要求5所述的图像处理方法,其中,所述图像处理方法还包含:设定角度决定处理,根据用户的操作来决定所述设定角度。7.根据权利要求1~3的任一项所述的图像处理方法,其中,N=1。8.根据权利要求1~3的任一项所述的图像处理方法,其中,在所述搜索处理中,进行3次以上所述图像搜索。9.根据权利要求1~3的任一项所述的图像处理方法,其中,所述图像处理方法基于一个所述模型图像来探索所述提取图像。10.一种非暂时性记录介质,记录有用于使一个以上的处理器执行权利要求1~9的任2CN113744180A权利要求书2/2页一项所述的图像处理方法的程序。11.一种图像处理系统,进行多次图像搜索,从对象图像之中,探索包含模型图像的特征的图像即提取图像,K设为自然数的变量,N、M设为自然数的常量,M比N大,在第1次的所述图像搜索中,从第1压缩率的所述对象图像之中,探索包含所述第1压缩率的所述模型图像的特征的第1候补图像,将所述第1候补图像添加到所述提取图像的候补,在第k+1次的所述图像搜索中,从压缩率比第k压缩率小的第k+1压缩率的所述对象图像之中,筛选包含通过第k次的所述图像搜索而求得的所述提取图像的候补在内的