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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113748359A(43)申请公布日2021.12.03(21)申请号202080004308.7(74)专利代理机构北京恒博知识产权代理有限(22)申请日2020.03.27公司11528代理人范胜祥(85)PCT国际申请进入国家阶段日2021.03.05(51)Int.Cl.G01S17/08(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/CN2020/0817552020.03.27(87)PCT国际申请的公布数据WO2021/189439ZH2021.09.30(71)申请人深圳市速腾聚创科技有限公司地址518000广东省深圳市南山区留仙大道3370号南山智园崇文园区3栋10-11层(72)发明人何一雄(54)发明名称基于连续波测距的补偿方法、装置和激光雷达(57)摘要本申请公开了一种基于连续波测距的补偿方法、装置和激光雷达。本申请通过物体的反射率自适应的选择目标DRNU校准补偿矩阵对接收单元探测到的物体的距离进行补偿,解决相关技术中使用固定的DRNU校准补偿矩阵进行距离补偿带来的测距精度不高的问题,因此可以提高测距的精度。CN113748359A