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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113747938A(43)申请公布日2021.12.03(21)申请号202080032018.3(74)专利代理机构北京世峰知识产权代理有限(22)申请日2020.03.13公司11713代理人卓霖许向彤(30)优先权数据62/818,0522019.03.13US(51)Int.Cl.A61N2/02(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日A61N2/06(2006.01)2021.10.28A61B5/0515(2021.01)(86)PCT国际申请的申请数据A61B5/00(2006.01)PCT/US2020/0226882020.03.13A61B5/055(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据WO2020/186185EN2020.09.17(71)申请人马格内蒂克因赛特公司地址美国加利福尼亚州(72)发明人D·W·汉斯里M·韦伯游于艺R·B·凯特威尔K·D·菲尔茨P·W·古德维尔权利要求书3页说明书21页附图23页(54)发明名称磁性粒子致动器(57)摘要磁性粒子致动系统可以包括磁体系统,该磁体系统配置成产生包括无场区域的磁场。相应的控制系统可以配置成控制磁体系统,以创建至少部分匹配目标区域的无场区域。激励系统可以配置成产生激励场,以引起致动区域内的磁性纳米粒子的致动。CN113747938ACN113747938A权利要求书1/3页1.一种计算机程序产品,包括存储指令的非临时性机器可读介质,所述指令在被至少一个可编程处理器执行时引起操作,所述操作包括:用磁体系统产生磁场,该磁场包括至少部分与目标区域相匹配的无场区域;和用激励系统施加激励场,以引起致动区域内磁性纳米粒子的致动。2.根据权利要求1所述的计算机程序产品,其中,所述无场区域与所述目标区域的至少部分匹配包括将所述目标区域包围在所述无场区域内。3.根据权利要求1所述的计算机程序产品,其中,所述无场区域与所述目标区域的至少部分匹配包括将所述无场区域与所述目标区域相适形。4.根据权利要求1所述的计算机程序产品,其中,所述无场区域与所述目标区域的至少部分匹配包括避免与要避开的区域重叠。5.根据权利要求1所述的计算机程序产品,所述操作进一步包括在覆盖在治疗期间要致动的整个治疗区域的过程期间确定额外的目标区域,同时避免致动要避开的区域。6.根据权利要求1所述的计算机程序产品,其中,所述磁体系统包括在所述无场区域两侧的第一组磁体,并且所述无场区域与所述目标区域的至少部分匹配包括独立地控制所述第一组磁体中的至少一个沿第一轴平移。7.根据权利要求1所述的计算机程序产品,其中,所述磁体系统包括一个或多个电磁体,并且所述无场区域与所述目标区域的至少部分匹配至少基于控制所述一个或多个电磁体中的电流。8.根据权利要求1所述的计算机程序产品,所述操作进一步包括通过激励系统施加所述激励场,其中,所述激励系统包括可调换盒,所述激励系统的部分包括在该可调换盒中,并且所述可调换盒能够从所述磁体系统中调换出来以用于不同的性能或不同的治疗。9.根据权利要求1所述的计算机程序产品,所述操作进一步包括获得患者的图像,其中,所述无场区域的位置和/或形状与至少基于所述图像识别的目标区域大致重合。10.根据权利要求1所述的计算机程序产品,所述操作进一步包括:接收针对所述目标区域的治疗计划,所述治疗计划指定要递送给所述磁性纳米粒子的致动;生成或接收所述患者的一个或多个图像;至少根据所述患者的变化、所述磁性纳米粒子的变化或从所述一个或多个图像确定的预测剂量的变化,自动地修改所述致动;以及施加所述激励场来进行修改后的致动。11.根据权利要求10所述的计算机程序产品,其中,修改所述致动包括至少根据所述患者、所述磁性纳米粒子或所述预测剂量的所述变化,修改所述激励场的大小或修改施加所述激励场的时间段。12.根据权利要求10所述的计算机程序产品,所述操作进一步包括:在施加所述激励场的同时接收磁性粒子成像信号;至少基于使用所述磁性粒子成像信号的计算来确定致动剂量;和至少基于所述致动剂量修改所述激励场。13.一种磁性粒子致动系统,包括:磁体系统,所述磁体系统配置成产生包括无场区域的磁场;2CN113747938A权利要求书2/3页激励系统,所述激励系统配置成产生激励场以引起致动区域内的磁性纳米粒子的致动;以及控制系统,所述控制系统配置成控制所述磁体系统,以创建至少部分匹配目标区域的无场区域。14.根据权利要求13所述的磁性粒子致动系统,其中,所述控制系统进一步配置成确定额外的目标区域以用于覆盖在治疗期间要致动的整个治疗区域的过程,同时避免致动要避开的区域。15.根据权利要求13所述的磁性粒子致动系统,其中,所述控制