城市高空坠物拦截防护报警系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113744495A(43)申请公布日2021.12.03(21)申请号202111002553.7(22)申请日2021.08.30(71)申请人西北工业大学地址710072陕西省西安市友谊西路127号(72)发明人唐成凯孟熙航(74)专利代理机构西北工业大学专利中心61204代理人陈星(51)Int.Cl.G08B21/02(2006.01)G08B25/08(2006.01)E04G21/32(2006.01)G06K9/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图10页(54)发明名称城市高空坠物拦截防护报警系统(57)摘要本发明提出一种城市高空坠物拦截防护报警系统，包括检测识别系统、中控系统、拦截防护系统以及通讯报警系统，通过如红外线以及超声波等传感器实时检测高空坠物，并通过视觉模块识别和记录目标，判断是否有高空坠物行为，通过如液压系统和电磁系统配合电机快速弹出闭合的防护缓冲装置接住坠落物体，并通过基于如阿里云物联网和微信小程序组成的实时通讯系统，报警通知后期相关人员进行善后处理。CN113744495ACN113744495A权利要求书1/1页1.一种城市高空坠物拦截防护报警系统，其特征在于：包括检测识别系统、中控系统、拦截防护系统以及通讯报警系统；所述检测识别系统测量坠物并计算物体数据，并通过视觉模块对物体进行图像采集，判断是否是高空坠物，同时将采集判断数据和图像发送给中控系统；所述中控系统接收采集判断的数据和图像，并向防护系统发出拦截指令，向通讯报警系统发出报警指令并传输高空坠物事件信息；所述拦截防护系统在接收到拦截指令后，快速展开拦截网，对高空坠物进行拦截；所述通讯报警系统收到报警指令后，第一时间将通知人员发生疑似高空坠物事件。2.根据权利要求1所述一种城市高空坠物拦截防护报警系统，其特征在于：所述检测识别系统包括红外射线速度传感器、超声波传感器群以及openCV视觉模块，通过红外射线速度传感器以及超声波传感器群检测并判定高空坠物情况，采用openCV视觉模块对物体进行图像采集和识别判断。3.根据权利要求1所述一种城市高空坠物拦截防护报警系统，其特征在于：所述中控系统基于arduino开发板设计实现。4.根据权利要求1所述一种城市高空坠物拦截防护报警系统，其特征在于：所述拦截防护系统包括液压系统、电磁系统、电机和防护缓冲装置；所述电磁系统用于将防护缓冲装置吸附于墙体，所述电机和所述液压系统用于在接收到拦截指令后，快速打开防护缓冲装置。5.根据权利要求4所述一种城市高空坠物拦截防护报警系统，其特征在于：所述防护缓冲装置采用拦截网。6.根据权利要求1所述一种城市高空坠物拦截防护报警系统，其特征在于：所述通讯报警系统包括云端和手持端；所述中控系统将高空坠物事件信息和报警指令实时反馈到云端物联网，进而解析至手机端微信小程序，第一时间通过模板消息提醒并告知人员发生疑似高空坠物事件。7.根据权利要求4所述一种城市高空坠物拦截防护报警系统，其特征在于：所述检测识别系统均匀分布在所述拦截防护系统上方楼层外表面。2CN113744495A说明书1/5页城市高空坠物拦截防护报警系统技术领域[0001]本发明涉及坠物拦截防护技术领域，具体为一种城市高空坠物拦截防护报警系统。背景技术[0002]自高楼大厦平地而起后，高空坠物事件就屡有发生，成为“悬在城市上空的痛”。尽管在2019年最高人民法院印发《关于依法妥善审理高空抛物、坠物案件的意见》，明确对于故意高空抛物者，根据具体情形按照以危险方法危害公共安全罪、故意伤害罪或故意杀人罪论处，同时明确物业服务企业责任。但是相对于靠人为管理以及事后处罚的方式，实现预警以及及时的防护显得更加重要。[0003]目前，市面上能购买到的防护装置只有简陋的常开式防护网。但是，因为其安装位置不便，高度有限，拦截能力有限，不美观，难清理，易老化等种种原因，其在市面上的应用程度普遍偏低。而现有的相关发明专利要么缺少实时的检测环节，要么在防护网的展开、误差和干扰因素的排除、装置的反应速度和功能性上存在很大缺陷，并且缺少是否为高空坠物事件的判断，不能排除一些干扰因素，还缺少实时的通信系统，导致不能第一时间处理如此危险的坠物事件，很难针对高空坠物现象进行实时的拦截反馈处理和后期的追责处理，无法真正有效的降低高空坠物带来的危害。发明内容[0004]高空抛物对当今社会已经带来了极大的生命财产危害，尽管现在的法律惩罚已然十分严厉，但是对事故发生前的保护力度仍尚有欠缺，针对该问题，本发明提出一种城市高空坠物拦截防护报警系统，通过如红外线以及超声波等传感器实时检测高空坠物，并通过视觉模块识别和记录目标，判断是否有高空坠物行为，通过如液压系统和