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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113740869A(43)申请公布日2021.12.03(21)申请号202111007390.1(22)申请日2021.08.30(71)申请人杭州洛微科技有限公司地址310051浙江省杭州市滨江区长河街道江虹路459号1号楼B座12楼1203室(72)发明人罗珂珂高子英孙笑晨(74)专利代理机构杭州裕阳联合专利代理有限公司33289代理人杨琪宇(51)Int.Cl.G01S17/10(2020.01)G01S7/484(2006.01)G01S7/4911(2020.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种发射模组及激光雷达(57)摘要本发明公开一种发射模组,还公开一种包含所述发射模组的激光雷达,所述发射模组包括依次设置的光源件、光压缩件和光扩散件;所述光源件,用于发射第一光束;所述光压缩件,用于缩小所述第一光束在第一方向上的发散角,形成第二光束;所述光扩散件,用于扩散所述第二光束在第二方向上的发散角,形成出射光束,所述出射光束照射至所述目标物,所述第一方向为垂直方向或水平方向,第二方向为水平方向或垂直方向。本发明通过对光压缩件和光扩散件的设计,在第一方向上对发散角进行压缩,使得光能更集中,在第二方向上对发散角进行扩大,使得照亮范围更广,从而有效提高所在激光雷达的测距性能。CN113740869ACN113740869A权利要求书1/1页1.一种发射模组,用于照亮目标物,其特征在于,包括依次设置的光源件、光压缩件和光扩散件;所述光源件,用于发射第一光束;所述光压缩件,用于缩小所述第一光束在第一方向上的发散角,形成第二光束;所述光扩散件,用于扩散所述第二光束在第二方向上的发散角,形成出射光束,所述出射光束照射至所述目标物,所述第一方向为垂直方向或水平方向,第二方向为水平方向或垂直方向。2.根据权利要求1所述的发射模组,其特征在于:所述光压缩件包括若干个柱透镜,各柱透镜间隔设置,所述第一光束依次通过各柱透镜以形成所述第二光束。3.根据权利要求2所述的发射模组,其特征在于:相邻柱透镜之间的间隔小于等于0.1mm。4.根据权利要求3所述的发射模组,其特征在于:光压缩件的等效焦距大于等于3mm且小于等于4mm,第二光束在第一方向上的发散角小于等于0.6°。5.根据权利要求4所述的发射模组,其特征在于:所述光压缩件包括两个柱透镜,分别为第一柱透镜和第二柱透镜,第一光束依次通过所述第一柱透镜和所述第二柱透镜形成第二光束;所述第一柱透镜和第二柱透镜的焦距均大于等于5mm且小于等于6mm。6.根据权利要求4或5所述的发射模组,其特征在于:出射光束在第二方向上的发散角大于等于120°。7.根据权利要求1至5任一所述的发射模组,其特征在于:光源件与光压缩件之间的距离大于等于250μm,且小于等于350μm。8.根据权利要求1至5任一所述的发射模组,其特征在于:光源件为垂直腔面发射激光器阵列。9.一种激光雷达,包括信号相连的发射模组和接收模组,其特征在于:所述发射模组为权利要求1至8任意一项所述的发射模组。10.根据权利要求9所述的激光雷达,其特征在于:所述接收模组包括滤光件、感光单元和测距单元,所述感光单元和所述测距单元信号相连,所述测距单元和所述发射模组信号相连:目标物的反射光通过所述滤光件进入所述感光单元,所述感光单元生成反射光信号,并将所述反射光信号发送至所述测距单元;所述测距单元接收所述反射光信号,获得所述目标物与所述激光雷达的距离信息。2CN113740869A说明书1/5页一种发射模组及激光雷达技术领域[0001]本发明涉及光学仪器领域,尤其涉及一种发射模组,及利用所述发射模组实现测距的激光雷达。背景技术[0002]激光雷达,是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统,现今激光雷达广泛用于汽车中,为自动驾驶提供硬件支持。[0003]TOF(Timeofflight),飞行时间技术,现有TOF测距装置的测距范围小,不满足自动驾驶的场景应用。发明内容[0004]本发明针对现有激光雷达测距范围小的缺点,提供了具有较大视场范围的发射模组,以及应用所述发射模组的激光雷达。[0005]为了解决上述技术问题,本发明通过下述技术方案得以解决:[0006]一种发射模组,用于照亮目标物,包括依次设置的光源件、光压缩件和光扩散件:[0007]所述光源件,用于发射第一光束,所述第一光束依次通过所述光压缩件和所述光扩散件射向所述目标物;[0008]其中:[0009]所述光压缩件,用于缩小所述第一光束在第一方向上的发散角,形成第二光束,所述第二光束将形成第一线光斑;[0010]所述光扩散件,用于扩散所述第二光束在第二方向上的发散角,形成出射光束,所述出射