块设备的操作方法、装置、设备及机器可读存储介质.pdf
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块设备的操作方法、装置、设备及机器可读存储介质.pdf
本申请提供一种块设备的操作方法、装置、设备及机器可读存储介质,该方法包括:从原始块设备的所有存储空间中预留部分存储空间作为预留块设备,将原始块设备中除预留块设备之外的剩余存储空间组成目标块设备;将目标块设备的存储空间对应的映射信息提供给第一应用,以使第一应用基于所述映射信息对目标块设备进行操作;若接收到第二应用发送的操作请求,所述操作请求包括目标数据和预留块设备的地址信息,则将目标数据写入到所述地址信息对应的预留块设备中,以使第二应用基于所述预留块设备中的目标数据对所述原始块设备进行操作。通过本申请的技术
文件操作方法、装置、设备、可读存储介质.pdf
本公开提供的一种文件操作方法、装置、设备、可读存储介质,涉及信息安全技术,包括:接收用于对目标文件目录中的文件进行操作的操作请求;根据目标文件目录、预设路径加密表,确定文件是否需要加密;其中,预设路径加密表是预先基于用户的配置操作生成的;若确定文件需要加密,则获取与文件对应的秘钥信息;基于秘钥信息响应操作请求。本方案,可以通过预设的路径加密表,对用户的文件加密需求进行灵活配置,避免不必要的资源浪费;可以对不同文件生成不同的秘钥信息,提升文件保密的安全性。
嵌入式应用的操作方法、装置及机器可读存储介质.pdf
本发明实施例提供嵌入式应用的操作方法、装置及机器可读存储介质,属于家电领域。所述方法包括:在存储器中预留存储空间,所预留的存储空间用于存储包含参数的参数文件;当嵌入式应用启动后,从所预留的存储空间中读取所述参数文件,其中,所述嵌入式应用在所述参数文件已经存储到所预留的存储空间之后运行;解析所读取的参数文件来获得嵌入式应用所用参数;在嵌入式应用操作过程中使用所解析出的参数。本发明能够将参数与嵌入式应用的代码分离,当需要修改参数时,仅需将修改的参数文件重新存储到预留空间即可,无需改变代码文件,进而减少了开发人
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本发明公开了一种机器人定位方法、装置、设备以及计算机可读存储介质,该方法包括预先获得栅格化的点云地图中并根据每个栅格的栅格中心和最近目标点之间的距离确定栅格的梯度值;根据坐标值、栅格的梯度值,利用ICP算法以待配准点云中每个待配准点所在栅格对应的最近目标点为待配准点的配准点,将待配准点云和点云地图中目标点云进行配准,获得待配准点云配准到点云地图中的目标点云的位置转换关系;根据位置转换关系和粗略坐标值,确定机器人在点云地图中的精准坐标值。本申请中预先确点云地图中各个栅格的最近目标点和梯度值,以作为待配准点配
画面输出控制方法、装置、设备及机器可读存储介质.pdf
本申请提供一种画面输出控制方法、装置、设备及机器可读存储介质,该方法包括:当检测到指定目标的位置发生变化,且确定所述指定目标的位置变化满足图像切换条件时,控制切换为输出第一视频画面,并依据所述指定目标的位置变化对第二视频采集设备进行云台控制,所述第一视频画面为第一视频采集设备获取的画面,所述第一视频采集设备用于获取非特写画面,所述第二视频采集设备用于获取所述指定目标的特写画面;当针对所述第二视频采集设备的云台控制停止时,控制切换为输出第二视频画面,所述第二视频画面为所述第二视频采集设备获取的画面。该方法可