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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113746115A(43)申请公布日2021.12.03(21)申请号202111053730.4(51)Int.Cl.(22)申请日2021.09.09H02J3/24(2006.01)H02J3/28(2006.01)(71)申请人杭州意能电力技术有限公司H02J3/46(2006.01)地址310012浙江省杭州市西湖区文三路H02J3/48(2006.01)253号9楼902室F03B13/06(2006.01)申请人宁波溪口抽水蓄能电站有限公司F03B15/00(2006.01)国网浙江省电力有限公司电力科学H02J15/00(2006.01)研究院国网浙江省电力有限公司(72)发明人张江丰周建宅苏烨孙坚栋郑可轲卢敏陈世红潘学忠丁伟聪陈巍文华丽云夏利刚(74)专利代理机构浙江翔隆专利事务所(普通合伙)33206代理人李萌权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种抽水蓄能机组参与电力调频市场的控制方法(57)摘要本发明为一种抽水蓄能机组参与电力调频市场的控制方法,属于抽水蓄能机组自动控制领域,针对现有控制方法不能满足抽水蓄能机组在电力调频市场要求的问题,采用一种抽水蓄能机组参与电力调频市场的控制方法,包括:进入电力调频市场模式;设定调速器参数以及控制阈值,使得调速器跟踪并响应AGC目标指令;得到与调速器参数相关的综合指标K的值,计算过去单位时间内的K的平均值K';当K'<控制阈值时,分解K',调整调速器的参数,并返回步骤2;当K'≥控制阈值时,执行维持调速器参数直至调控过程结束。本发明基于AGC目标指令通过调度侧下发电指令,通过计算综合指标K反馈调节调速器参数,使得抽水蓄能机组满足电力调频市场要求。CN113746115ACN113746115A权利要求书1/1页1.一种抽水蓄能机组参与电力调频市场的控制方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1,初始化AGC功能模块参数,并设定所述AGC功能模块的闭锁条件以及AGC目标指令,使得每个抽水蓄能机组基于所述AGC目标指令能够接收到调度侧下发的AGC发电负荷指令,以便调度侧远程控制单个抽水蓄能机组发电,进入电力调频市场模式;步骤2,通过监控系统设定每个抽水蓄能机组中调速器的参数以及与调速器参数相关的控制阈值,使得调速器跟踪并响应AGC目标指令;步骤3,根据步骤2设定的调速器参数计算并评价AGC调节性能,得到与调速器参数相关的综合指标K的值,该综合指标K用于评价电力调频市场,并计算过去单位时间内的K的平均值K';步骤4,当K'<控制阈值时,执行步骤5,当K'≥控制阈值时,执行步骤6;步骤5,分解K',根据K值调整调速器的参数,并返回步骤2;步骤6,执行维持现有调速器参数直至调控过程结束。2.根据权利要求1所述的抽水蓄能机组参与电力调频市场的控制方法,其特征在于,步骤1中,所述闭锁条件为:(1)抽水蓄能机组的LCU处于正常状态;(2)抽水蓄能机组无事故发生;(3)抽水蓄能机组处于自动跟踪调节状态;(4)抽水蓄能机组通讯处于正常状态。3.根据权利要求1或2所述的抽水蓄能机组参与电力调频市场的控制方法,其特征在于,步骤1.1,通过检测模块检测系统频率,当系统频率超过高周减出力或低周切泵的下限值时,调度侧下发AGC发电负荷为0,实现发电停机。4.根据权利要求3所述的抽水蓄能机组参与电力调频市场的控制方法,其特征在于,还包括步骤1.2,通过检测模块检测水位:当上库低水位或下库高水位,且AGC发电负荷≥10MW时,调度侧下发AGC发电负荷=0,实现停机功能;当上库高水位或下库低水位,且AGC发电负荷≤30MW时,调度侧下发AGC发电负荷=0,实现停机功能。5.根据权利要求1所述的抽水蓄能机组参与电力调频市场的控制方法,其特征在于,步骤3中,综合指标K计算过程包括调节速率K1计算、响应时间K2计算和调节精度K3计算,具体如下:调节速率K1=min[2,实际调节速率/标准调节速率],标准调节速率为10%Pe/min;响应时间K2=1‑响应延迟时间Td/标准响应延迟时间,标准响应延迟时间为5min;调节精度K3=1‑调节误差/标准调节允许误差,标准调节允许误差为1.5%Pe;其中综合指标K=max[0.01,(2×K1+K2+K3)/4]。2CN113746115A说明书1/5页一种抽水蓄能机组参与电力调频市场的控制方法技术领域[0001]本发明属于抽水蓄能机组自动控制领域,特别涉及一种抽水蓄能机组参与电力调频市场的控制方法。背景技术[0002]抽水蓄能机组具有抽水和发电两种基本功能。机组在电力系统负荷高峰时作水轮机运行,通过调速器系统调整水轮机导叶开度,将水的势能转换为机组旋转的机械能,再通过发电机将机械能