模板清理装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113731883A(43)申请公布日2021.12.03(21)申请号202111054522.6(22)申请日2021.09.09(71)申请人晟通科技集团有限公司地址410200湖南省长沙市望城经济技术开发区腾飞路二段109号晟通工业园(72)发明人张斌周建庚(51)Int.Cl.B08B1/00(2006.01)B08B13/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称模板清理装置(57)摘要一种模板清理装置，包括承载台、清扫件、升降机构及平移机构。承载台用于承载叠放的模板。清扫件位于模板上方，能够移动以扫除模板顶部的隔条。升降机构用于驱动清扫件升降以靠近或远离模板顶部。平移机构用于驱动升降机构并带动清扫件水平移动以扫除隔条。上述模板清理装置先通过升降机构驱动清扫件靠近模板顶部，再通过平移机构驱动清扫件水平移动以扫除模板上的隔条，实现了自动清理隔条的目的，进而提升了生产效率。CN113731883ACN113731883A权利要求书1/1页1.一种模板清理装置，其特征在于，包括：承载台，用于承载沿竖直方向堆叠成层的模板，每层所述模板的上方放置有多个隔条；清扫件，位于所述承载台上方；升降机构，用于驱动所述清扫件沿竖直方向升降以使所述清扫件靠近或远离位于最上层的所述模板；平移机构，与所述升降机构连接，并用于驱动所述升降机构沿水平方向移动同时带动所述清扫件移动以移除位于所述模板上的所述隔条。2.如权利要求1所述的模板清理装置，其特征在于：所述清扫件包括推板，所述推板包括相背的两个板面，每个所述板面的法线与所述清扫件的移动方向之间的夹角呈锐角。3.如权利要求2所述的模板清理装置，其特征在于：所述模板清理装置还包括旋转机构，所述旋转机构与所述推板连接，并用于驱动所述推板转动。4.如权利要求3所述的模板清理装置，其特征在于：所述旋转机构包括旋转杆及驱动器，所述旋转杆水平设置，所述推板顶部固定连接所述旋转杆，所述驱动器用于驱动所述旋转杆带动所述推板转动。5.如权利要求4所述的模板清理装置，其特征在于：所述驱动器转动连接于所述升降机构，所述驱动器的驱动端转动连接所述旋转杆的端部且连接处与所述旋转杆的轴线不重合，所述驱动器的驱动端能够相对所述驱动器沿垂直于所述旋转杆轴线方向伸缩，以驱动所述旋转杆转动。6.如权利要求4所述的模板清理装置，其特征在于：所述推板设有多个，多个所述推板并列设置于所述旋转杆上。7.如权利要求1所述的模板清理装置，其特征在于：所述升降机构包括升降器、升降滑轨及升降架，所述升降滑轨竖直设置，所述升降架滑动设于所述升降滑轨，所述清扫件设于所述升降架，所述升降器用于驱动所述升降架带动所述清扫件升降。8.如权利要求7所述的模板清理装置，其特征在于：所述平移机构包括传动带、平移架及旋转器，所述模板清理装置还包括机架，所述传动带两端滚动连接于所述机架，所述平移架连接所述传动带，所述升降滑轨及所述升降器设于所述平移架，所述旋转器用于驱动所述传动带滚动以带动所述平移架平移。9.如权利要求1所述的模板清理装置，其特征在于：所述模板清理装置还包括检测模组及控制模组，所述检测模组用于检测位于最上层的所述模板的位置，所述控制模组通讯连接所述升降机构及所述平移机构，用于控制所述升降机构移动所述清扫件至所述位置，再控制所述平移机构水平移动所述清扫件以扫除所述隔条。2CN113731883A说明书1/5页模板清理装置技术领域[0001]本申请涉及建筑生产领域，具体为一种模板清理装置及模板加工生产线。背景技术[0002]目前在建筑铝模板深加工的自动化生产线中，多个铝模板叠放在一起，且各层铝模板码垛之间由隔条分隔。当最上层的铝模板从一个工位进入下一个工位时，必须清理铝模板顶部的隔条，否则多余的隔条会给后续生产带来了很大的不便，如隔条误进入设备中会损坏设备等。目前隔条由人工清理，低效且具有时效性，超时会导致隔条掉落至生产线损坏设备，进而影响生产。发明内容[0003]有鉴于此，有必要提供一种能够高效清理模板隔条的模板清理装置。[0004]本申请一实施例中提供一种模板清理装置，包括承载台、清扫件、升降机构及平移机构。承载台用于承载沿竖直方向堆叠成层的模板，每层模板的上方放置有多个隔条。清扫件位于承载台上方。升降机构用于驱动清扫件沿竖直方向升降以使清扫件靠近或远离位于最上层的模板。平移机构与升降机构连接，并用于驱动升降机构沿水平方向移动同时带动清扫件移动以移除位于模板上的隔条。[0005]上述模板清理装置先通过升降机构驱动清扫件靠近模板顶部，再通过平移机构驱动清扫件水平移动以扫除模板上的隔条，实现了自动清理隔条的目的，进而提升了生产效率。[0006]在一