内容提供者
自动驾驶车辆无线充电混合式路径规划的方法及系统.pdf
2023-07-25
10金币
639KB
13页
飞舟****文章
实名认证
内容提供者
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10
亲，该文档总共13页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～
相关资料
自动驾驶车辆无线充电混合式路径规划的方法及系统.pdf
本发明的自动驾驶车辆无线充电混合式路径规划的方法，属于汽车自动充电方法的技术领域。该方法包括，获取目标车辆当前位置信息及目标停车场车位信息；根据所述目标车辆当前位置信息和目标停车场车位信息确定目标车辆入库和出库的路径；车辆入库到达终点停车位置后无线充电功率发射装置与无线充电接收装置通讯，车辆进入充电状态；车辆出库到达预设倒车位置后获取目标位置的路径。本发明旨在实现目标车辆的自动入库并自动充电，不需要人为干预，真正实现了自动驾驶车辆的充电自动化和无人化。
2023-07-25
10
639KB
车辆局部路径规划方法、自动驾驶系统和自动驾驶车辆.pdf
本发明公开了一种车辆局部路径规划方法、自动驾驶系统和自动驾驶车辆，所述车辆局部路径规划方法，包括：获取道路信息和障碍物信息；根据所述道路信息和所述障碍物信息生成Frenet坐标系下的备选路径集合；根据预设损失函数获取所述备选路径集合中每条路径的运行损失量；基于人工势场法，根据所述障碍物信息计算斥力损失量；根据所述运行损失量和所述斥力损失量在所述备选路径集合中确定目标路径；根据所述目标路径控制车辆的行驶。采用该方法可以提升自动驾驶过程中局部路径规划的安全性和通畅性。
2023-07-24
10
548KB
自动驾驶车辆智能充电方法.pdf
本发明涉及充电管理技术领域，特别是自动驾驶车辆智能充电方法。该方法根据车辆的SOC值、车辆的班次信息、充电车位位置分布信息和充电装置的工作状态信息给出预定充电车位；云平台指令车辆何时何地完成运输，按指令导航至充电站、桩，车辆达到充电车场后，则通过车场引导车辆泊车进入预定充电车位并控制对应的充电装置智能连接对车辆进行充电，实现了智能充电调度，以及低峰谷充电，解决了现有技术无法将充电站状况、车辆状况和充电状况统筹安排，告之车辆，导航泊位的整体方案，解决了车辆自身盲目寻找充电位问题，及充电效率较低的问题，并且达
2023-06-27
10
320KB
无线供电装置、无线充电系统及无线充电方法.pdf
本发明公开了一种无线供电装置、无线充电系统及无线充电方法，可以根据无线供电装置的光线传感器的受光面表面的光通量启动或关闭供电过程，当没有电力接收装置放到无线供电装置上时，光线传感器暴露在环境光(日常可见光或灯光照射下)中，关闭无线供电装置的轮询广播，从而减小辐射，节约电能。本发明的实施例提供了一种无线供电装置，包括光线传感器、中央控制单元、发射线圈，所述光线传感器与所述中央控制单元连接，所述中央控制单元与所述发射线圈相连，所述光线传感器的受光面暴露在无线供电装置的表面。
2023-10-12
10
370KB
一种自动驾驶车辆脱困的路径规划方法、系统、车辆及存储介质.pdf
本发明公开一种自动驾驶车辆脱困的路径规划方法，包括：感知环境：接收并处理车辆环境传感器的信息；获取本车的定位信息；判断是否能避过障碍物，若是则进入第一路径规划，若否则进行第二路径规划，通过先倒车后然后按照第一路径规划的方式重新规划当前位姿到目标位姿的路径，直至避过障碍物。本发明通过加入传感器感知的环境信息，实时计算车辆与障碍物没有碰撞的距离，能够适应障碍物的不同位置，具有广泛的应用场景；并且设计的路径规划模块能够以简洁明了的路径规划解决在距离障碍物过近或没有避障成功的条件下，车辆自动驾驶脱困的问题。
2023-07-25
10
336KB