音频处理方法、装置、电子设备及可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113763982A(43)申请公布日2021.12.07(21)申请号202010507347.0(22)申请日2020.06.05(71)申请人阿里巴巴集团控股有限公司地址英属开曼群岛大开曼资本大厦一座四层847号邮箱(72)发明人方博伟(74)专利代理机构北京智信四方知识产权代理有限公司11519代理人吕雁葭宋海龙(51)Int.Cl.G10L21/0216(2013.01)G01S5/22(2006.01)权利要求书5页说明书23页附图10页(54)发明名称音频处理方法、装置、电子设备及可读存储介质(57)摘要本公开实施例公开了一种音频处理方法、装置、电子设备和可读存储介质。该音频处理方法包括：获取第一麦克风采集的第一音频数据和第二麦克风采集的与所述第一音频数据相对应的第二音频数据；确定所述第一音频数据和所述第二音频数据的主音源方位；基于所述第一音频数据、第二音频数据以及所述主音源方位确定目标噪音比，所述目标噪音比表示所述第一音频数据和所述第二音频数据各自的期望信号能量与非期望信号能量的比值；以及，基于所述目标噪音比，对所述第一音频数据和/或第二音频数据进行滤波并基于滤波后的第一音频数据和/或第二音频数据获取目标音频数据，提升了噪音参数的估计准确率，从而可以更好地从环境中提取期望音源的信号。CN113763982ACN113763982A权利要求书1/5页1.一种音频处理方法，其特征在于，包括：获取第一麦克风采集的第一音频数据和第二麦克风采集的与所述第一音频数据相对应的第二音频数据；确定所述第一音频数据和所述第二音频数据的主音源方位，所述主音源方位包括对所述第一音频数据和所述第二音频数据定位出的多个音源方位中概率符合预设条件的音源方位；基于所述第一音频数据、第二音频数据以及所述主音源方位确定目标噪音比，所述目标噪音比表示所述第一音频数据和所述第二音频数据各自的期望信号能量与非期望信号能量的比值；以及基于所述目标噪音比，对所述第一音频数据和/或第二音频数据进行滤波并基于滤波后的第一音频数据和/或第二音频数据获取目标音频数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在确定目标噪音比之前，获取所述第一音频数据的频谱和所述第二音频数据的频谱。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一音频数据、第二音频数据以及所述主音源方位确定目标噪音比，包括：针对指定频点，确定所述第一音频数据的频谱与所述第二音频数据的频谱之间的相关函数；基于所述相关函数和主音源方位确定所述指定频点的目标噪音比。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述相关函数和主音源方位确定所述指定频点的目标噪音比，包括：确定所述相关函数的实部的期望信号成分表示和非期望信号成分表示；确定所述相关函数的虚部的期望信号成分表示和非期望信号成分表示；基于所述相关函数的实部的期望信号成分表示和非期望信号成分表示、所述相关函数的虚部的期望信号成分表示和非期望信号成分表示，和所述主音源方位，确定所述指定频点的目标噪音比。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一音频数据、第二音频数据以及所述主音源方位确定目标噪音比，还包括：获取所述频谱中各个频点的目标噪音比。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标噪音比，对所述第一音频数据和/或第二音频数据进行滤波并基于滤波后的第一音频数据和/或第二音频数据获取目标音频数据，包括：基于所述目标噪音比，对所述第一音频数据的频谱和/或所述第二音频数据的频谱进行滤波；从滤波后的第一音频数据的频谱获取所述第一音频数据的时域表示作为第三音频数据和/或从滤波后的第二音频数据的频谱获取所述第二音频数据的时域表示作为第四音频数据；基于所述第三音频数据和/或所述第四音频数据以获取目标音频数据。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标噪音比，对所述第一音频数据和第二音频数据进行滤波，包括：2CN113763982A权利要求书2/5页获取期望音源的方位范围；基于所述主音源方位和所述期望音源的方位范围，获取当前音频数据为期望音频数据或非期望音频数据的判断结果，所述当前音频数据为所述第一音频数据或所述第二音频数据；基于所述判断结果、所述当前音频数据以及所述目标噪音比更新空域滤波器系数；通过更新后的空域滤波器系数对所述当前音频数据滤波。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述判断结果、所述当前音频数据以及所述目标噪音比更新空域滤波器系数，包括：在所述当前音频数据为期望音频数据的情况下，基于所述当前音频数据和所述目标噪音比更新所述当前音频数据的全局协方差矩阵；在所述当前音频数据为非期望音频数据