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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113762697A(43)申请公布日2021.12.07(21)申请号202110083056.8(22)申请日2021.01.21(71)申请人北京京东振世信息技术有限公司地址100086北京市海淀区知春路76号6层(72)发明人董红宇胡文博赵迎光周立(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司11205代理人朱颖臧建明(51)Int.Cl.G06Q10/06(2012.01)G06Q10/08(2012.01)G06Q30/06(2012.01)权利要求书5页说明书11页附图3页(54)发明名称物料输送方法、设备、系统以及存储介质(57)摘要本申请提供一种物料输送方法、设备、系统以及存储介质,具体包括:先根据路径规划模型从多个备选输送路径,再根据目标输送路径以及用户订单信息生成输送指令,最后向输送设备发送输送指令,以使输送设备将物料从货源地节点经过目标输送路径输送至用户节点,其中,备选输送路径是指货源地节点经由至少一个备选仓至用户节点的路径,本方案可以实现仓储路径规划以及物料运输控制。CN113762697ACN113762697A权利要求书1/5页1.一种物料输送方法,其特征在于,应用于服务器,所述方法包括:根据路径规划模型从多个备选输送路径中确定目标输送路径;其中,所述备选输送路径是指货源地节点经由至少一个备选仓至用户节点的路径;根据所述目标输送路径以及用户订单信息生成输送指令;向输送设备发送所述输送指令,以使所述输送设备将物料从所述货源地节点经由目标输送路径输送至所述用户节点。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述路径规划模型包括目标函数,所述目标函数包括输送成本和输送时效;其中,所述输送成本是根据路径变量集和各个备选仓的输送成本参数获得的,所述输送时效是根据所述路径变量集和各个备选仓的输送时效参数获得的。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述输送成本包括备选输送路径的库存成本、所述备选输送路径的配送成本以及所述备选输送路径的调拨成本。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述备选输送路径的库存成本具体包括:所述备选输送路径中从所述货源地节点至最后一级备选仓的入库成本、所述备选输送路径中从所述货源地节点至所述最后一级备选仓的第一出库成本以及所述备选输送路径中从所述最后一级备选仓至所述用户节点的第二出库成本;其中,所述入库成本是根据最后一级备选仓向所述用户节点提供物料的总件数、所述货源地节点的单件入库成本、所述备选仓的单件入库成本、第一路径变量、第二路径变量、第三路径变量以及第四路径变量确定的;所述第一出库成本是根据所最后一级备选仓向所述用户节点提供物料的总体积、所述货源地节点的单位体积出库成本、所述备选仓的单位体积出库成本、所述第一路径变量、所述第二路径变量、所述第三路径变量以及第五路径变量确定的;其中,所述路径变量集包括所述第一路径变量至所述第五路径变量,所述第一路径变量表示是否选中某个备选仓向另一备选仓传输物料,所述第二路径变量表示是否由某个货源地节点向某个备选仓提供物料,所述第三路径变量表示是否由某个备选仓向某个用户节点提供物料,所述第四路径变量表示是否由某个货源地节点经由至少一个备选仓向某个用户节点提供物料,所述第五路径变量表示是否经由多个备选仓向所述用户节点提供物料。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述第二出库成本包括基本出库成本和额外出库成本;其中,所述基本出库成本是根据所述最后一级备选仓的首单出库成本、所述最后一级备选仓的续件出库成本、所述最后一级备选仓向用户节点提供物料的总件数、用户的订单数量、所述第三路径变量以及所述第五路径变量确定的;所述额外出库成本是根据所述最后一级备选仓的单件出库成本、所述最后一级备选仓的单位体积出库成本、所述最后一级备选仓向用户节点提供物料的总件数、所述最后一级备选仓向用户节点提供物料的总体积、所述第三路径变量以及第五路径变量确定的。6.根据权利要求3至5中任意一项所述的方法,其特征在于,所述配送成本是根据用户订单数量、用户需求物料的总重量、所述最后一级备选仓至所述用户节点的首单配送成本、所述最后一级备选仓至所述用户节点的续重配送成本、所述第三路径变量以及第五路径变量确定的。2CN113762697A权利要求书2/5页7.根据权利要求3至5中任意一项所述的方法,其特征在于:所述调拨成本是根据所述最后一级备选仓向用户节点提供物料的总质量、所述货源地节点的单件调拨成本、所述备选仓的单件调拨成本、所述第一路径变量、所述第二路径变量、所述第三路径变量以及所述第四路径变量确定的;或者所述调拨成本是根据所述最后一级备选仓向用户节点提供物料的总体积、所述货源地节点的单件调拨