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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113762875A(43)申请公布日2021.12.07(21)申请号202110266922.7(22)申请日2021.03.11(71)申请人北京京东乾石科技有限公司地址100176北京市北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室(72)发明人沈婧楠(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司11205代理人荣甜甜黄健(51)Int.Cl.G06Q10/08(2012.01)权利要求书3页说明书12页附图3页(54)发明名称物品入库方法、装置以及存储介质(57)摘要本申请提供一种物品入库方法、装置以及存储介质,该方法包括:获取储位集合中已存储的载物单元、待入库载物单元按照第一特征值的大小的排序,确定该待入库载物单元的排位R,该储位集合包括用于存储载物单元的多个储位,一个该载物单元承载至少一个物品,该第一特征值用于表征载物单元的出入库频率;根据该R和该储位集合中的储位的第二特征值,在该储位集合中确定目标空储位,该第二特征值用于表征待入库载物单元存储至储位的时间开销;将该待入库载物单元存储至该目标空储位。以期提高物品出入库效率。CN113762875ACN113762875A权利要求书1/3页1.一种物品入库方法,其特征在于,包括:获取待入库载物单元的排位R,所述R为所述待入库载物单元和储位集合中已存储的载物单元基于第一特征值排序时,所述待入库载物单元的排位,所述储位集合包括用于存储载物单元的多个储位,一个所述载物单元承载至少一个物品,所述第一特征值用于表征载物单元的出入库频率;根据所述R和所述储位集合中的储位的第二特征值,在所述储位集合中确定目标空储位,所述第二特征值用于表征待入库载物单元存储至储位的时间开销;将所述待入库载物单元存储至所述目标空储位。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取待入库载物单元的排位R,包括:接收所述已存储的载物单元的所述第一特征值和所述待入库载物单元的所述第一特征值;将所述待入库载物单元和所述已存储的载物单元基于所述第一特征值排序,确定所述待入库载物单元的排位R。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取待入库载物单元的排位R,包括:接收所述待入库载物单元的排位R。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述待入库载物单元存储至所述目标空储位,包括:向搬运装置发送指示信息,所述指示信息用于指示所述搬运装置将所述待入库载物单元存储至所述目标空储位。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述R和所述储位集合中的储位的第二特征值,在所述储位集合中确定所述目标空储位,包括:根据所述储位集合中已存储的载物单元的个数L,确定候选储位的个数N,其中,所述储位集合中所述第二特征值最小的N个储位为N个候选储位,L为大于或等于0的整数,N为大于L的整数;根据所述N个候选储位的所述第二特征值中与所述R相匹配的特征值C,在所述N个候选储位中确定所述目标空储位。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述储位集合为多个单进深存储单元包括的储位的集合,每个所述单进深存储单元包括一个储位,所述储位集合中包括M个储位,以及,所述L和所述N满足:其中,μ为预定义系数,μ≥0,min表示取{}中的最小值。7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述储位集合为多个双进深存储单元包括的储位的集合,每个所述双进深存储单元包括前排储位和后排储位,所述储位集合中包括M1个后排储位和M2个前排储位,以及,所述L和所述N满足:当L+1小于M1时,当L+1大于或等于M1时,其中,μ为预定义系数,min表示取{}中的最小值。2CN113762875A权利要求书2/3页8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:当L+1小于或等于M1时,基于储位与入库口之间的距离以及搬运装置的移动速度计算所述储位集合中每个储位的所述第二特征值;或者,当L+1大于M1时,基于储位与入库口之间的距离以及所述搬运装置的移动速度计算所述储位集合中每个前排储位的所述第二特征值以及计算所述储位集合中距离入库口最远的M1‑N个后排储位的所述第二特征值;以及,基于储位与入库口之间的距离、所述搬运装置的速度和所述搬运装置移动前排储位所存储的载物单元的时间开销计算所述储位集合中距离入库口最近的N个后排储位的所述第二特征值。9.根据权利要求6至8中任一项所述的方法,其特征在于,所述R具体为所述已存储的载物单元、所述待入库载物单元按照第一特征值的由大到小的排序中所述待入库载物单元的排位;所述根据所述N个候选储位的所述第二特征值中与所述R相匹配的特征值C,在所述N个候选储位中确定所述目标空储位,包括:将所述N个候选储位的