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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113763293A(43)申请公布日2021.12.07(21)申请号202110932762.5(22)申请日2021.08.13(71)申请人北京富吉瑞光电科技股份有限公司地址101300北京市顺义区中关村科技园区顺义园临空二路1号(72)发明人杨宏双陈德智季云松(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人霍文娟(51)Int.Cl.G06T5/40(2006.01)G06T3/40(2017.01)G06T5/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称图像处理方法、装置、计算机可读存储介质与处理器(57)摘要本申请提供了一种图像处理方法、装置、计算机可读存储介质与处理器。该方法包括:将待处理图像划分为多个区域;确定各区域的灰度直方图,灰度直方图的横轴表示灰度值分布,灰度直方图的纵轴表示各灰度值对应的像素点的个数;对各灰度直方图进行修正处理,得到修正灰度直方图;在修正灰度直方图的灰度值不在0到255的范围内的情况下,将各修正灰度直方图的灰度值映射至0到255的范围内,得到映射区域;对各映射区域的灰度值做线性插值处理,得到输出图像。本方案扩大了目标区的灰度动态范围,且不扩大背景区动态范围,提高了目标对比度抑制了背景噪声,有效地改善了图像质量。CN113763293ACN113763293A权利要求书1/2页1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:将待处理图像划分为多个区域;确定各所述区域的灰度直方图,所述灰度直方图的横轴表示灰度值分布,所述灰度直方图的纵轴表示各所述灰度值对应的像素点的个数;对各所述灰度直方图进行修正处理,得到修正灰度直方图;在所述修正灰度直方图的灰度值不在0到255的范围内的情况下,将各所述修正灰度直方图的灰度值映射至0到255的范围内,得到映射区域;对各所述映射区域的灰度值做线性插值处理,得到输出图像。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对各所述灰度直方图进行修正处理,得到修正灰度直方图,包括:确定数量阈值;将大于所述数量阈值的所述像素点的个数,调整为所述数量阈值;保持小于或者等于所述数量阈值的所述像素点的个数不变。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将各所述修正灰度直方图的灰度值映射至0到255的范围内,得到映射区域,包括:获取所述修正灰度直方图的像素点总个数;获取所述修正灰度直方图中的各灰度值的累计像素点个数;根据所述累计像素点个数和所述像素点总个数,将所述修正灰度直方图中的灰度值映射至0到255的范围内,得到所述映射区域。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,根据所述累计像素点个数和所述像素点总个数,将所述修正灰度直方图中的灰度值映射至0到255的范围内,得到所述映射区域,包括:采用公式:P=M×255/N,其中,P表示映射后的灰度值,M表示所述累计像素点个数,N表示所述像素点总个数,将所述修正灰度直方图中的灰度值映射至0到255的范围内,得到所述映射区域。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对各所述映射区域做线性插值处理,得到输出图像,包括:将各所述映射区域均分为四个映射子区域;保持第一类型映射子区域的灰度值不变,所述第一类型映射子区域为与其他映射区域均不相邻的所述映射子区域;对第二类型映射子区域在横向方向上做所述线性插值处理,所述第二类型映射子区域为仅在所述横向方向上与所述其他映射区域相邻的所述映射子区域;对第三类型映射子区域在纵向方向上做所述线性插值处理,所述第三类型映射子区域为仅在所述纵向方向上与所述其他映射区域相邻的所述映射子区域;对第四类型映射子区域在所述横向方向上和所述纵向方向上均做所述线性插值处理,所述第四类型映射子区域为在所述横向方向上和所述纵向方向上均与所述其他映射区域相邻的所述映射子区域。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,其特征在于,所述待处理的图像为红外热像仪捕获到的图像。2CN113763293A权利要求书2/2页7.一种图像处理装置,其特征在于,包括:划分单元,用于待处理图像划分为多个区域;确定单元,用于确定各所述区域的灰度直方图,所述灰度直方图的横轴表示灰度值分布,所述灰度直方图的纵轴表示各所述灰度值对应的像素点的个数;第一处理单元,用于对各所述灰度直方图进行修正处理,得到修正灰度直方图;映射单元,用于在所述修正灰度直方图的灰度值不在0到255的范围内的情况下,将各所述修正灰度直方图的灰度值映射至0到255的范围内,得到映射区域;第二处理单元,用于对各所述映射区域做线性插值处理,得到输出图像。8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,第一处理单元包括:确定模块,用于确定数量阈值;修正模块,用于将大于所述数量阈值