对象的模型处理方法、存储介质和处理器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113763533A(43)申请公布日2021.12.07(21)申请号202110910425.6(22)申请日2021.08.09(71)申请人阿里巴巴达摩院（杭州）科技有限公司地址310023浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路969号3幢5层516室(72)发明人任婧吴博剑樊鲁斌周昌黄建强(74)专利代理机构北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司11134代理人谢湘宁张文华(51)Int.Cl.G06T17/00(2006.01)G06T19/00(2011.01)权利要求书3页说明书20页附图7页(54)发明名称对象的模型处理方法、存储介质和处理器(57)摘要本发明公开了一种对象的模型处理方法、存储介质和处理器。其中，该方法包括：获取目标对象的原始三维模型；将原始三维模型分别投影到至少两个目标平面上，得到原始三维模型的多个二维投影轮廓，其中，至少两个目标平面之间的夹角满足预设条件，且与多个二维投影轮廓一一对应，二维投影轮廓用于表征原始三维模型在目标平面上的多个投影点的二维轮廓；基于多个二维投影轮廓建立目标对象的目标三维模型。本发明解决了相关技术中难以对对象的模型进行有效简化的技术问题，其中，对象的模型可以为智慧城市、虚拟现实、元宇宙的模型。CN113763533ACN113763533A权利要求书1/3页1.一种对象的模型处理方法，其特征在于，包括：获取目标对象的原始三维模型；将所述原始三维模型分别投影到至少两个目标平面上，得到所述原始三维模型的多个二维投影轮廓，其中，所述至少两个目标平面之间的夹角满足预设条件，且与所述多个二维投影轮廓一一对应，所述二维投影轮廓用于表征所述原始三维模型在所述目标平面上的多个投影点的二维轮廓；基于所述多个二维投影轮廓建立所述目标对象的目标三维模型。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述原始三维模型为点云，将所述原始三维模型分别投影到至少两个目标平面上，得到所述原始三维模型的多个二维投影轮廓，包括：获取所述点云在每个所述目标平面上的多个第一投影点；基于所述多个第一投影点的二维轮廓线，确定每个所述二维投影轮廓。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述多个第一投影点的二维轮廓线，确定每个所述二维投影轮廓，包括：在构成所述二维轮廓线的多个轮廓线段中，确定所述点云中每个点对应的第一轮廓线段，得到多个第一轮廓线段，其中，每个所述点与所述第一轮廓线段之间的距离小于与所述多个轮廓线段中除所述第一轮廓线段之外的任一轮廓线段之间的距离；基于所述多个第一轮廓线段确定每个所述二维投影轮廓。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取每个所述点与对应的所述第一轮廓线段二者之间的第一距离，得到多个第一距离；从所述多个第一距离中确定出多个第一目标距离，其中，每个所述第一目标距离小于第一预设值；基于所述多个第一轮廓线段确定每个所述二维投影轮廓，包括：在所述多个第一轮廓线段中，确定与所述多个第一目标距离一一对应的多个第二轮廓线段；基于所述多个第二轮廓线段构建所述二维投影轮廓。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述原始三维模型的目标包围盒；将所述目标包围盒的多个平面，确定为所述至少两个目标平面。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述多个二维投影轮廓建立所述目标对象的目标三维模型，包括：基于所述多个二维投影轮廓确定至少一个变形算子；基于所述至少一个变形算子对所述目标包围盒进行变形处理，得到中间三维模型；基于所述中间三维模型确定所述目标三维模型。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述原始三维模型为点云，所述中间三维模型至少包括面片集合，基于所述中间三维模型确定所述目标三维模型，包括：在所述面片集合中，确定所述点云中每个点对应的第一面片，得到多个第一面片，其中，每个所述点与所述第一面片之间的距离小于与所述面片集合中除所述第一面片之外的任一面片之间的距离；基于所述多个第一面片确定所述目标三维模型。2CN113763533A权利要求书2/3页8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取每个所述点与对应的所述第一面片二者之间的距离，得到多个第二距离；从所述多个第二距离中确定出多个第二目标距离，其中，每个所述第二目标距离小于第二预设值；基于所述多个第一面片确定所述目标三维模型，包括：在所述多个第一面片中，确定与所述多个第二目标距离一一对应的多个第二面片；基于所述多个第二面片构成所述目标三维模型。9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，确定所述原始三维模型的目标包围盒，包括：确定所述目标对象的主体结构；基于所述主体结构确定所述目标包围盒。10.根据权利要求5所述