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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113751375A(43)申请公布日2021.12.07(21)申请号202111018768.8(22)申请日2021.09.01(71)申请人浙江工业大学之江学院地址312030浙江省绍兴市柯桥区柯桥街道越州大道958号(72)发明人任芸(74)专利代理机构杭州鼎乎专利代理事务所(普通合伙)33377代理人黄楠(51)Int.Cl.B08B1/00(2006.01)B08B1/04(2006.01)B08B5/04(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称一种台式键盘自动清理装置(57)摘要本发明公开了一种台式键盘自动清理装置,属于清理及传动制造技术领域,包括:传动外壳、传动组件、连接滑块组件、清洁组件以及机械臂组件,通过第二电机带动风机工作,随着传动组件的运动使清洁组件在键盘上行走,行走的过程中,机械手下端的清理毛刷触碰键盘并清理,将机械手的非清理方向限制位移,在机械手夹壳的清理方向开圆弧槽,从而可以令机械手进行清理方向的进行小幅度的旋转,一旦旋转幅度将要转出键盘,那么机械手干涉臂就会对其按压限制机械手的更进一步的旋转运动,从而可以对键盘进行清理,清理下的灰尘通过风机吸取达到清理的目的。CN113751375ACN113751375A权利要求书1/1页1.一种台式键盘自动清理装置,其特征在于,包括:一对传动外壳(1),一对所述传动外壳(1)之间设置有与键盘宽度大小相适配的间距;两组传动组件,两组所述传动组件分别设置在一对传动外壳(1)内;两组连接滑块组件,每组所述连接滑块组件设置在每组所述传动组件上;清洁组件,所述清洁组件包括清洁外壳(2),所述清洁外壳(2)安装在两组所述连接滑块组件之间;机械臂组件,所述机械臂组件设置在清洁外壳(2)的下表面,并通过支撑架安装固定。2.根据权利要求1所述的一种台式键盘自动清理装置,其特征在于:每组所述传动组件包括安装在传动外壳(1)一侧的传动夹板(3),所述传动夹板(3)上开设有一对定位孔(301),一对所述定位孔(301)与传动外壳(1)之间转动连接有一对阶梯轴(4),且位于定位孔(301)内的阶梯轴(4)上安装有垫圈(5),一对所述阶梯轴(4)远离定位孔(301)的一端贯穿出传动外壳(1),且阶梯轴(4)贯穿出的一端通过联轴器连接有第一电机(7),一对所述阶梯轴(4)上均同轴安装有同步带轮(8),一对所述同步带轮(8)之间连接有同步带(9)。3.根据权利要求2所述的一种台式键盘自动清理装置,其特征在于:所述阶梯轴(4)上开设有第一键槽(6),所述同步带轮(8)上开设有相适配的第二键槽(801),所述第一键槽(6)与第二键槽(801)之间连接有定位键(24)。4.根据权利要求2所述的一种台式键盘自动清理装置,其特征在于:每组所述连接滑块组件包括与同步带(9)啮合安装在一起的啮合体(10),所述啮合体(10)上表面安装有T形基体(11),所述T形基体(11)上安装有自转体(12)。5.根据权利要求1所述的一种台式键盘自动清理装置,其特征在于:所述清洁外壳(2)上端为开口状,且上端开口处通过螺栓安装有电机盖(13)。所述电机盖(13)下表面通过电机座固定安装有第二电机(14),所述第二电机(14)外侧设置有电机壳(15),所述电机壳(15)与电机盖(13)之间连接在一起,所述电机壳(15)下表面安装有一对风机(16),一对所述风机(16)的输入端导线穿过电机壳(15)与第二电机(14)相连接,一对所述风机(16)外侧安装有风机壳(17),所述风机壳(17)的上端与电机盖(13)之间连接在一起,所述风机壳(17)下端面开有第一吸风口(1701),所述清洁外壳(2)下端面上开设有第二吸风口(201),所述第一吸风口(1701)与第二吸风口(201)位于同一轴线上。6.根据权利要求1所述的一种台式键盘自动清理装置,其特征在于:所述支撑组件包括与清洁外壳(2)下端面螺栓安装在一起的安装板(18),所述安装板(18)上开有与第二吸风口(201)大小相对应的开口槽(1801),所述开口槽(1801)内设置有十字固定架(19),所述十字固定架(19)与安装板(18)一体成型连接在一起。7.根据权利要求6所述的一种台式键盘自动清理装置,其特征在于:所述机械臂组件包括与十字固定架(19)固定安装在一起的机械手夹壳(20),所述机械手夹壳(20)内部安装有机械手(21),位于机械手(21)清理方向的前后两侧均安装有机械手干涉臂(22),所述机械手干涉臂(22)与机械手夹壳(20)为一体式设计。8.根据权利要求7所述的一种台式键盘自动清理装置,其特征在于:所述机械手夹壳(20)下表面沿清理方向开设有圆弧槽(