对焦方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113766125A(43)申请公布日2021.12.07(21)申请号202111021102.8(22)申请日2019.09.29(62)分案原申请数据201910931431.22019.09.29(71)申请人OPPO广东移动通信有限公司地址523860广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号(72)发明人贾玉虎(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人郑义(51)Int.Cl.H04N5/232(2006.01)权利要求书2页说明书15页附图5页(54)发明名称对焦方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质(57)摘要本申请涉及一种对焦方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。所述方法包括：获取第一预览图像；确定第一预览图像中的目标主体；当第一预览图像满足预设条件时，确定目标主体的质心区域，其中，预设条件包括目标主体对应的人脸面积小于或等于人脸面积阈值、第一预览图像的亮度小于或等于亮度阈值中至少一种；根据质心区域进行对焦。采用上述方法能够提高拍摄对象的清晰度。CN113766125ACN113766125A权利要求书1/2页1.一种对焦方法，其特征在于，包括：获取第一预览图像；确定所述第一预览图像中的目标主体；所述目标主体是对所述第一预览图像进行主体检测所得到的，或者，所述目标主体是将对第二预览图像进行主体检测所得到的参考主体作为目标主体所得到的；所述第二预览图像是所述第一预览图像的前向帧图像；当所述第一预览图像满足所述目标主体对应的人脸面积大于人脸面积阈值、且所述第一预览图像的亮度小于或等于亮度阈值时，确定所述目标主体的质心区域；根据所述质心区域进行对焦。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标主体的质心区域，包括：获取所述目标主体对应的像素点的集合；获取所述目标主体所对应的像素点的集合中各个像素点的坐标；根据所述各个像素点的坐标，得到所述目标主体的质心坐标；确定所述质心坐标所在区域；将所述质心坐标所在区域作为所述目标主体的质心区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述各个像素点的坐标，得到所述目标主体的质心坐标，包括：将所述各个像素点的坐标求加权平均值，得到所述目标主体的质心坐标。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一预览图像中的目标主体，包括：对所述第一预览图像进行主体检测，得到目标主体所在区域，其中，所述目标主体所在区域对应的图像为主体掩膜图；获取目标主体所在区域中各像素点的灰度值；确定所述目标主体所在区域中满足目标灰度值的目标像素点集合；将所述目标像素点集合对应的区域作为目标主体。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一预览图像中的目标主体，包括：获取第二预览图像；对所述第二预览图像进行主体检测，得到参考主体；将所述参考主体作为第一预览图像中的目标主体。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述第二预览图像进行主体检测，得到参考主体，包括：将所述第二预览图像输入至主体检测模型中，得到所述第二预览图像中的参考主体，其中，所述主体检测模型是预先根据同一场景的可见光图、中心权重图及对应的已标注的主体进行训练得到的模型，或者所述主体检测模型是预先根据同一场景的可见光图、中心权重图、深度图及对应的已标注的主体进行训练得到的模型。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述第二预览图像输入至主体检测模型中，得到所述第二预览图像中的参考主体，包括：生成与所述第二预览图像对应的中心权重图；将所述第二预览图像和所述中心权重图输入到主体检测模型中，得到主体区域置信度2CN113766125A权利要求书2/2页图；对所述主体区域置信度图进行处理，得到主体掩膜图；根据所述主体掩膜图确定所述第二预览图像中的参考主体。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述对所述主体区域置信度图进行处理，得到主体掩膜图，包括：对所述主体区域置信度图进行自适应置信度阈值过滤处理，得到二值化掩膜图；对所述二值化掩膜图进行形态学处理和引导滤波处理，得到主体掩膜图。9.根据权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述第一预览图像的后向帧图像；采用目标跟踪算法对所述第一预览图像中的目标主体进行追踪，得到后向帧图像中的主体；当追踪的后向帧图像的帧数达到预设帧数时，重新确定图像中的主体。10.根据权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一预览图像中的目标主体，包括：当存在至少两个主体时，根据每个主体所属类别的优先级、每个主体在所述第一预览图像中所占的面积、每个主体在所述第一预览图像中的区域中的至少一种，确定所述第一预览图像中的目标主