CORSRTK原理与应用.docx

目录
TOC\o"1-5"\h\z一、实习目的和要求1
二、实习基本情况1
三、实习内容1
GPS接收机认识及数据采集实习1
GPS静态相对定位数据采集2
GPS静态相对定位数据处理（上机）4
RTK操作5
四、实习总结6
引言
GPSRTK（RealTimeKinematic，实时动态）技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，该测量技术能够实时提供流动站在指定坐标系中的三维坐标，在一定范围内可达到厘米级精度。近年来，随着网络数据通讯、载波相位整周模糊度快速解算等GPS实
时定位关键技术的不断发展和日趋成熟，GPSaTK动态定位在各行业的测量工作中得到了广泛的推广和应用。其中，基于单基站网络RTK定位技术的COR系统由于具有建站方法相对简单、建设成本不高、实用性强等特点，国内一些中、小区域的测量管理部门和测量单位大多采用该方式建立了地方或局域COR系统。本次综合训练就近年
来对该系统的建设、使用等提出一些认识、分析和体会。
COR删络与相关的网络RTK技术
在CORSB现之前，用户使用的都是RTK的GPS技术。
RTK(RealTimeKinematic)技术是GPS实时动态定位的简称。这
是一种将GPS与数传技术相结合，实时解算进行数据处理，在12s的时间里得到高精度位置信息的技术。自20世纪90年代初，这项技术一经问世，极大地拓展了GPS的使用空间，使GPS从只能做控制测量的局面中摆脱出来，而开始广泛运用于工程测量。直到今天，如果没有COR和PPP的出现,RTK技术仍代表着高精度GPS的最高水平。
RTK技术有着一定局限性，使得其在应用中受到限制，主要表现为：
用户需要架设本地的参考站；
误差随距离增长；
误差增长使流动站和参考站距离受到限制(<15km);4.可靠性和可行性随距离降低。VRS技术最大意义在于，它将克服以上的局限性，扩展RTK的作业距离。
而CORS勺特点之一通俗的讲，就是大的测绘部门架设几个或者几十个上百个永久的基准站，覆盖一个比较大的区域，那么下次出去做外业测量就不用再架设基准站了。下面对COR方式RTK作业的特点
介绍一下：
1.作业范围
如果只是简单的的架设固定基准站，则相当于我们现在的信标台，拿着移动站
走到哪里，只会接收距离最近的基准站发送的改正电文，则还是单站模式，而且作用距离会受到很大的限制，我们知道一台基准站的作业距离比如说是S公里，则两台基准站的距离就不能超过2S,而且，在中间会出现接收不到信息的盲区，这样的话，想控制一个区域，架站必然很密，费用必然很高，而且如果一台基准站的观测条件不好，则在一片区域里就无法测量了。针对这两个问题，业界现在主要有两种处理方法，一种是Trimble的VRS技术，另外一种是Leica的主辅站技术，这两种技术的原理我们会在下面叙述，但是，这两种技术都是同一种思想，就是将全网架设的所有基准站的数据发送到一个数据处理中心，经过解算，然后统一发送改正数据，也就不是单基准站作业模式了，这样可以让基准站间的距离增大，而且避免了一台基准站不能工作，该基准站区域就不能测量的问题。
德国的COR网固定参考点分布图
2.数据通讯
通讯分两个层面，一个是基准站到数据处理中心的通讯，另一个就是数据处理中心到移动站的通讯。基准站到数据处理中心的通讯，因为数据量大，距离远，而且传输速度和传输的稳定性要求比较高，所以一般都走的是有线方式，而且是专线。另外一个问题就
是数据处理中心发给客户的改正数据，因为现在不是基准站直接将改正数据发给移动站了，所以，在永久基准站旁边是不存在有电台的，而且因为基准站控制的范围很大，从数据处理中心到移动站的距离很远，城市中的各种电磁干扰也很大，所以现在有两
种数据传输方式可供选择:
一种是GSM电路交换方式，通俗的说就是打电话，数据处理中心给出一个统一的电话号码，并且有一个拨号服务器可以同时接收多个电话同时打入，在移动站有一个GSM模块可以拨号，同时开通了数据传真业务，GSM模块拨通数据处理中心的电话后，就可以实时的得到改正数据了。
另外一种则是无线连接，也叫分组交换方式，通俗的说就是上网，用户的GSM模块开通了GPRS或者CDMA勺上网功能，数据处理中心给出固定的一个IP地址和Port端号，就像给出了一个网站的地址一样，除此之外，数据处理中心还给出来了一个或者多个节点（注意：节点是通过我们的Znset软件获取的，CORST理者一般不提供），每个节点就象给出了网站中的一个页面，用户登录了网站，选择页面，就可以实时的得到改正数据，而其通讯的协议是国际标准的
NTRIP协议，详细内容可参考《网络RTK与VRS一文，Trimble是
NTRIP协议的制定者之一，所以其系统一直是支持该协议的，Leica
在最新的版本中也提供对NTRIIP协议的支持。
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