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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113823037A(43)申请公布日2021.12.21(21)申请号202010561804.4(22)申请日2020.06.18(71)申请人苏州佳世达电通有限公司地址215011江苏省苏州市高新区珠江路169号申请人佳世达科技股份有限公司(72)发明人林明仪黄敏雄曾成得林志仁邱纬民(51)Int.Cl.G07F13/10(2006.01)G07F13/04(2006.01)G06Q20/40(2012.01)权利要求书2页说明书11页附图10页(54)发明名称置杯架(57)摘要本发明提供一种置杯架,包含:杯具容置空间,容置多个杯具;第一感测单元,感测该多个杯具的杯具特征;以及处理单元,与该第一感测单元形成通讯;其中,当该多个杯具的其中之一目标杯具被拿取时,该处理单元根据该杯具特征决定该目标杯具的杯具种类。借此,利用第一感测单元感测目标杯具的杯具特征,以根据杯具特征自动决定目标杯具的杯具种类。CN113823037ACN113823037A权利要求书1/2页1.一种置杯架,其特征在于,包含:杯具容置空间,容置多个杯具;第一感测单元,感测该多个杯具的杯具特征;以及处理单元,与该第一感测单元形成通讯;其中,当该多个杯具的其中之一目标杯具被拿取时,该处理单元根据该杯具特征决定该目标杯具的杯具种类。2.如权利要求1所述的置杯架,其特征在于,还包含存储单元,与该处理单元形成通讯,该多个杯具分类为多个杯具种类,该存储单元储存对应该多个杯具种类的多个单位重量,该第一感测单元包含重量感测器,该重量感测器感测该多个杯具的总重量,以作为该杯具特征,该处理单元根据该总重量的变化与该多个单位重量决定该目标杯具的该杯具种类;及/或,还包含存储单元,与该处理单元形成通讯,该多个杯具分类为多个杯具种类,该存储单元储存对应该多个杯具种类的多个单位重量,该第一感测单元包含多个重量感测器,该杯具容置空间包含多个杯具容置区,每一该重量感测器对应该多个杯具容置区的其中之一设置,每一该杯具容置区容置该多个杯具种类的其中之一,该多个重量感测器感测该多个杯具种类的多个总重量,以作为该杯具特征,该处理单元根据该多个总重量的变化与该多个单位重量决定该目标杯具的该杯具种类。3.如权利要求1所述的置杯架,其特征在于,还包含存储单元,与该处理单元形成通讯,该多个杯具分类为多个杯具种类,该存储单元储存对应该多个杯具种类的多个单位感测差值,该第一感测单元包含多个距离感测器,该杯具容置空间包含多个杯具容置区,每一该距离感测器对应该多个杯具容置区的其中之一设置,每一该杯具容置区容置该多个杯具种类的其中之一,该多个距离感测器感测该多个杯具与该多个距离感测器间的多个距离,以作为该杯具特征,该处理单元根据该多个距离的变化与该多个单位感测差值决定该目标杯具的该杯具种类;及/或还包含存储单元,与该处理单元形成通讯,该多个杯具分类为多个杯具种类,该存储单元储存对应该多个杯具种类的多个外观,该第一感测单元包含影像感测器,该影像感测器感测包含该多个杯具的影像,以作为该杯具特征,该处理单元根据该影像与该多个外观决定该目标杯具的该杯具种类。4.如权利要求1所述的置杯架,其特征在于,该杯具容置空间包含多个杯具容置区以及多个标记,每一该标记对应该多个杯具容置区的其中之一设置,该多个杯具分类为多个杯具种类,每一该杯具容置区容置该多个杯具种类的其中之一,该第一感测单元包含影像感测器,该影像感测器感测包含该多个杯具与该多个标记的影像,以作为该杯具特征,该处理单元根据该影像与该多个标记决定该目标杯具的该杯具种类;或者该杯具容置空间包含一刻度尺,该第一感测单元包含一影像感测器,该影像感测器感测包含该多个杯具与该刻度尺之一影像,以作为该杯具特征,该处理单元根据该影像与该刻度尺决定该目标杯具之该杯具种类。5.如权利要求1所述的置杯架,其特征在于,该第一感测单元包含多个位移感测器,该杯具容置空间包含多个置杯筒,每一该位移感测器设置于该多个置杯筒的其中之一上,该多个杯具分类为多个杯具种类,每一该置杯筒容置该多个杯具种类的其中之一,该多个位2CN113823037A权利要求书2/2页移感测器感测该多个杯具种类的多个位移,以作为该杯具特征,该处理单元根据该多个位移与预设位移准位决定该目标杯具的该杯具种类;及/或该第一感测单元包含多个压力感测器,该杯具容置空间包含多个置杯筒,每一该压力感测器设置于该多个置杯筒的其中之一上,该多个杯具分类为多个杯具种类,每一该置杯筒容置该多个杯具种类的其中之一,该多个压力感测器感测该多个杯具种类的多个压力,以作为该杯具特征,该处理单元根据该多个压力与预设压力准位决定该目标杯具的该杯具种类。6.如权利要求5所述的置杯架,其特