图像识别方法、装置、电子设备和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113822150A(43)申请公布日2021.12.21(21)申请号202110905424.2(22)申请日2021.08.06(71)申请人北京百度网讯科技有限公司地址100085北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层(72)发明人杜雨亭刘亚蕾代旭孙孟尧(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人吕朝蕙(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)G06K9/62(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称图像识别方法、装置、电子设备和存储介质(57)摘要本公开提供了一种图像识别方法，涉及人工智能领域，尤其涉及图像识别领域。具体实现方案为：从待识别图像中识别不同类别的多个目标对象群；从待识别图像中截取各个目标对象群所在区域，得到各个目标对象群的目标图像；从各个目标对象群的目标图像中识别各个目标对象群中的目标对象的数量；以及根据各个目标对象群的类别以及该目标对象群中的目标对象的数量，生成针对各个目标对象群的调度信息。本公开还提供了一种图像识别装置、电子设备和存储介质。CN113822150ACN113822150A权利要求书1/2页1.一种图像识别方法，包括：从待识别图像中识别不同类别的多个目标对象群；从所述待识别图像中截取各个目标对象群所在区域，得到各个目标对象群的目标图像；从各个目标对象群的目标图像中识别各个目标对象群中的目标对象的数量；以及根据各个目标对象群的类别以及该目标对象群中的目标对象的数量，生成针对各个目标对象群的调度信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据各个目标对象群的类别以及该目标对象群中的目标对象的数量，生成针对各个目标对象群的调度信息包括：针对每个类别的目标对象群，在所述目标对象群中的目标对象的数量大于所述预设阈值的情况下，生成针对所述目标对象群的第一调度信息。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据各个目标对象群的类别以及该目标对象群中的目标对象的数量，生成针对各个目标对象群的调度信息包括：针对每个类别的目标对象群，在所述目标对象群所在区域包含禁用区域的情况下，生成针对所述目标对象群的第二调度信息。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述从待识别图像中识别出多个目标对象群包括：将所述待识别图像输入到图像分割模型，得到各个目标对象群的类别以及各个目标对象群在所述待识别图像中所在区域的坐标。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述从各个目标对象群的目标图像中识别出各个目标对象群中的目标对象的数量包括：将所述各个目标对象群的目标图像输入到目标计数模型，得到各个目标对象群的概率密度图；以及根据各个目标对象群的概率密度图，确定各个目标对象群中的目标对象的数量。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述根据各个目标对象群的概率密度图，确定各个目标对象群中的目标对象的数量包括：针对每个目标对象群的概率密度图，对该概率密度图中的像素点的数量进行求和，得到所述目标对象群中的目标对象的数量。7.一种图像识别装置，包括：第一识别模块，用于从待识别图像中识别不同类别的多个目标对象群；截取模块，用于从所述待识别图像中截取各个目标对象群所在区域，得到各个目标对象群的目标图像；第二识别模块，用于从各个目标对象群的目标图像中识别各个目标对象群中的目标对象的数量；以及生成模块，用于根据各个目标对象群的类别以及该目标对象群中的目标对象的数量，生成针对各个目标对象群的调度信息。8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述生成模块包括：2CN113822150A权利要求书2/2页第一生成单元，用于在所述目标对象群中的目标对象的数量大于所述预设阀值的情况下，生成针对所述目标对象群的第一调度信息。9.根据权利要求7所述的装置，其中，所述生成模块包括：第二生成单元，用于在所述目标对象群所在区域包含禁用区域的情况下，生成针对所述目标对象群的第二调度信息。10.根据权利要求7所述的装置，其中，所述第一识别模块用于将所述待识别图像输入到图像分割模型，得到各个目标对象群的类别以及各个目标对象群在所述待识别图像中所在区域的坐标。11.根据权利要求7所述的装置，其中，所述第二识别模块包括：第一识别单元，用于将所述各个目标对象群的目标图像输入到目标计数模型，得到各个目标对象群的概率密度图；以及第二识别单元，用于根据各个目标对象群的概率密度图，确定各个目标对象群中的目标对象的数量。12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述第二识别单元，用于针对每个目标对象群的概率密度图，对该概率密度图中的像素点的数量进行求和，得到所述目标对象群中的目标对象的数量。13.一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连