基于网关的机器人巡检方法、装置、网关设备和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113824031A(43)申请公布日2021.12.21(21)申请号202111083071.9(22)申请日2021.09.15(71)申请人南方电网数字电网研究院有限公司地址510700广东省广州市黄埔区中新广州知识城亿创街1号406房之86(72)发明人王翀李仲斌杨晨磨正坤(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人姚姝娅(51)Int.Cl.H02B3/00(2006.01)H02J13/00(2006.01)H04L12/66(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图4页(54)发明名称基于网关的机器人巡检方法、装置、网关设备和存储介质(57)摘要本申请涉及一种基于网关的机器人巡检方法、装置、网关设备和存储介质。所述方法包括：网关设备响应于巡检终端触发的针对于变电站的巡检请求，确定与巡检请求对应的变电站中的待巡检设备，根据待巡检设备生成巡检路径；将巡检路径发送至用于对变电站进行巡检的巡检机器人，接收巡检机器人采集的由巡检路径匹配的巡检数据形成的数据报文；响应于巡检终端触发的针对于巡检路径的巡检数据获取请求，从数据报文中获取巡检数据获取请求对应的目标数据报文；从目标数据报文中获取目标巡检数据，并将目标巡检数据返回至巡检终端上展示。采用本方法能够避免需要通过巡检人员进行电力巡视，从而提高电力巡视的效率。CN113824031ACN113824031A权利要求书1/2页1.一种基于网关的机器人巡检方法，其特征在于，应用于网关设备，所述方法包括：响应于巡检终端触发的针对于变电站的巡检请求，确定与所述巡检请求对应的所述变电站中的待巡检设备，根据所述待巡检设备生成巡检路径；将所述巡检路径发送至用于对所述变电站进行巡检的巡检机器人，接收所述巡检机器人采集的由所述巡检路径匹配的巡检数据形成的数据报文；响应于巡检终端触发的针对于所述巡检路径的巡检数据获取请求，从所述数据报文中获取所述巡检数据获取请求对应的目标数据报文；从所述目标数据报文中获取目标巡检数据，并将所述目标巡检数据返回至所述巡检终端上展示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于巡检终端触发的针对于变电站的巡检请求，确定与所述巡检请求对应的所述变电站中的待巡检设备，包括：响应于所述巡检请求，获取所述变电站的设备信息列表；所述设备信息列表中携带有至少一个所述变电站的设备信息；将所述设备信息列表返回至所述巡检终端上展示；获取所述巡检终端针对展示的设备信息列表中选择的设备信息，将所述选择的设备信息对应的设备作为所述待巡检设备。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述待巡检设备生成巡检路径，包括：从预先存储的所述变电站的设备位置信息表中确定出所述待巡检设备的设备位置信息；基于所述设备位置信息，通过最短路径算法生成所述巡检路径。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于巡检终端触发的针对于所述巡检路径的巡检数据获取请求，从所述数据报文中获取所述巡检数据获取请求对应的目标数据报文，包括：响应于所述巡检数据获取请求，确定与所述巡检数据获取请求对应的目标设备，并获取所述目标设备的设备编号信息，作为目标设备编号信息；读取所述数据报文中位于第一帧格式位的第一数据帧序列，根据所述第一数据帧序列得到所述数据报文对应的待巡检设备的设备编号信息；根据所述设备编号信息与所述目标设备编号信息，从所述数据报文中确定出所述目标数据报文。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述设备编号信息与所述目标设备编号信息，从所述数据报文中确定出所述目标数据报文，包括：若所述数据报文对应的待巡检设备的设备编号信息与所述目标设备编号信息一致，则将所述数据报文作为所述目标数据报文。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述巡检数据获取请求中还携带有针对于所述目标数据报文的报文采集时间区间；所述根据所述设备编号信息与所述目标设备编号信息，从所述数据报文中确定出所述目标数据报文，包括：从所述数据报文中确定出设备编号信息与所述目标设备编号信息一致的候选数据报2CN113824031A权利要求书2/2页文；读取所述候选数据报文中位于第二帧格式位的第二数据帧序列，根据所述第二数据帧序列得到所述候选数据报文对应的报文采集时间；将所述报文采集时间与所述报文采集时间区间相匹配的候选数据报文作为所述目标数据报文。7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述从所述目标数据报文中获取目标巡检数据，包括：读取所述目标数据报文中位于第三帧格式位的第三数据帧序列，根据所述第三数据帧序列得到所述目标巡检数据。8.一种基于网关的机器人巡检装置，其特征在于，应用于网关设备，所述装置包括