一种相机的参数确定方法、装置、电子设备及程序产品.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113824882A(43)申请公布日2021.12.21(21)申请号202111138970.4(22)申请日2021.09.27(71)申请人杭州海康威视数字技术股份有限公司地址310051浙江省杭州市滨江区阡陌路555号(72)发明人刘春辉陈俊维冯中坚(74)专利代理机构北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙)11413代理人孟维娜高莺然(51)Int.Cl.H04N5/232(2006.01)H04N5/247(2006.01)H04N7/18(2006.01)权利要求书3页说明书15页附图5页(54)发明名称一种相机的参数确定方法、装置、电子设备及程序产品(57)摘要本申请实施例提供了一种相机的参数确定方法、装置、电子设备及程序产品，涉及计算机技术领域，包括：获得用于模拟目标场景的场景模型，在所述场景模型中部署虚拟相机；根据所述虚拟相机的虚拟参数模拟所述虚拟相机在所述场景模型中进行布控，得到模拟监控图像，其中，所述虚拟参数包括虚拟部署参数和虚拟配置参数；在所述模拟监控图像满足监控需求的情况下，将所述虚拟相机的虚拟部署参数和/或虚拟配置参数，确定为所述目标场景中待部署的相机的参考部署参数和/或参考配置参数。应用本申请实施例提供的方案，可以提高所确定的相机参数的准确度。CN113824882ACN113824882A权利要求书1/3页1.一种相机的参数确定方法，其特征在于，所述方法包括：获得用于模拟目标场景的场景模型，在所述场景模型中部署虚拟相机；根据所述虚拟相机的虚拟参数模拟所述虚拟相机在所述场景模型中进行布控，得到模拟监控图像，其中，所述虚拟参数包括虚拟部署参数和虚拟配置参数；在所述模拟监控图像满足监控需求的情况下，将所述虚拟相机的虚拟部署参数和/或虚拟配置参数，确定为所述目标场景中待部署的相机的参考部署参数和/或参考配置参数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述虚拟相机的虚拟参数模拟所述虚拟相机在所述场景模型中进行布控，得到模拟监控图像，包括：根据所述虚拟相机的虚拟部署参数，确定所述虚拟相机的视场方向，沿所述视场方向对所述场景模型进行投影，得到投影图像；根据所述虚拟相机的虚拟部署参数和虚拟配置参数，确定所述虚拟相机的视场范围，根据所述视场范围对所述投影图像进行裁剪，得到裁剪后的模拟监控图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述虚拟相机的虚拟配置参数，确定为所述目标场景中待部署的相机的参考配置参数之后，所述方法还包括：从预先获得的不同型号的相机类型中，确定配置参数与所述参考配置参数相匹配的推荐相机类型。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在确定配置参数与所述参考配置参数相匹配的推荐相机类型之后，所述方法还包括：针对任一推荐相机类型，根据该推荐相机类型对应的相机的配置参数，更新所述虚拟相机的虚拟配置参数，执行所述根据所述虚拟相机的虚拟参数模拟所述虚拟相机在所述场景模型中进行布控、得到模拟监控图像的步骤。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述场景模型以及所述虚拟相机在所述场景模型中进行布控的状态展示在第一界面的第一窗口中；所述模拟监控图像展示在所述第一界面的第二窗口中；在所述将所述虚拟相机的虚拟配置参数，确定为所述目标场景中待部署的相机的参考配置参数之后，所述方法还包括：从所述第一界面切换至第二界面，在所述第二界面的第三窗口中展示配置参数与所述参考配置参数相匹配的推荐相机类型；所述第二界面还包括第四窗口，所述第四窗口中显示所述场景模型以及所述虚拟相机在所述场景模型中进行布控的状态。6.根据权利要求1‑5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述模拟监控图像不满足所述监控需求的情况下，调整所述虚拟相机的虚拟部署参数和/或虚拟配置参数，返回所述根据所述虚拟相机的虚拟参数模拟所述虚拟相机在所述场景模型中进行布控、得到模拟监控图像的步骤，直至所述模拟监控图像满足所述监控需求；和/或所述场景模型中部署有多个虚拟相机，所述方法还包括：确定不同虚拟相机的视场范围之间的监控盲区；根据所确定的监控盲区，调整所述多个虚拟相机中至少一虚拟相机的虚拟部署参数2CN113824882A权利要求书2/3页和/或虚拟配置参数；和/或所述获得用于模拟目标场景的场景模型，包括：获得目标场景的场景设计信息；按照预设的建模协议对所述场景设计信息进行解析，得到场景解析信息；参照所述场景解析信息，利用3D引擎构建3D模型，得到场景模型。7.一种相机的参数确定装置，其特征在于，所述装置包括：场景模型获得模块，用于获得用于模拟目标场景的场景模型；虚拟相机部署模块，用于在所述场景模型中部署虚拟相机；图像获得模块，用于根据所述虚拟相机