一种目标测温方法、装置及测温系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113834571A(43)申请公布日2021.12.24(21)申请号202010590792.8(22)申请日2020.06.24(71)申请人杭州海康威视数字技术股份有限公司地址310051浙江省杭州市滨江区阡陌路555号(72)发明人张俊力唐政高其涛(74)专利代理机构北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙)11413代理人丁芸马敬(51)Int.Cl.G01J5/00(2006.01)G01S5/16(2006.01)G06T7/80(2017.01)权利要求书2页说明书14页附图5页(54)发明名称一种目标测温方法、装置及测温系统(57)摘要本申请实施例提供了一种目标测温方法、装置及测温系统，通过获取双目相机采集的可见光图像和热成像图像，确定指定目标在可见光图像中的第一目标区域以及指定目标在热成像图像中的第二目标区域，根据第一目标区域在可见光图像中的位置及第二目标区域在热成像图像中的位置，利用预设的位置差计算方法，计算指定目标的目标视差，根据目标视差，利用预设的双目视差测距方法，计算指定目标的目标距离，根据目标距离及第二目标区域内的灰度值，计算指定目标的温度。目标距离并不受姿态特征变化的影响，因此，计算得到的目标距离保证与实际的目标距离更为接近，计算出的指定目标的温度更为准确，提高了目标测温的精度。CN113834571ACN113834571A权利要求书1/2页1.一种目标测温方法，其特征在于，所述方法包括：获取双目相机采集的可见光图像和热成像图像，其中，所述双目相机包括用于采集所述可见光图像的可见光相机、以及用于采集所述热成像图像的热成像相机；确定指定目标在所述可见光图像中的第一目标区域、以及所述指定目标在所述热成像图像中的第二目标区域；根据所述第一目标区域在所述可见光图像中的位置及所述第二目标区域在所述热成像图像中的位置，利用预设的位置差计算方法，计算所述指定目标的目标视差；根据所述目标视差，利用预设的双目视差测距方法，计算所述指定目标的目标距离；根据所述目标距离及所述第二目标区域内的灰度值，计算所述指定目标的温度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定指定目标在所述可见光图像中的第一目标区域、以及所述指定目标在所述热成像图像中的第二目标区域之前，所述方法还包括：根据预先标定的所述双目相机的标定参数，对所述可见光图像及所述热成像图像进行图像矫正；所述确定指定目标在所述可见光图像中的第一目标区域、以及所述指定目标在所述热成像图像中的第二目标区域，包括：确定指定目标在矫正后的所述可见光图像中的第一目标区域、以及所述指定目标在矫正后的所述热成像图像中的第二目标区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述标定参数包括所述可见光相机的内外参、所述热成像相机的内外参，以及所述可见光相机与所述热成像相机之间的相对位置关系；所述根据预先标定的所述双目相机的标定参数，对所述可见光图像及所述热成像图像进行图像矫正，包括：根据所述可见光相机的内外参，对所述可见光图像进行图像矫正，得到可见光矫正图像；根据所述热成像相机的内外参，对所述热成像图像进行图像矫正，得到热成像矫正图像；根据所述相对位置关系，将所述可见光矫正图像及所述热成像矫正图像矫正至同一极平面。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述双目相机的标定方式，包括：利用预先调整好的温度交替标定板，采用张正友标定法，对所述双目相机进行标定，其中，所述温度交替标定板包括黑色块和白色底板，所述温度交替标定板为：通过温度控制器对所述黑色块和所述白色底板的温差进行调整，以使所述热成像相机采集所述温度交替标定板的图像满足预设星盘状效果后得到。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定指定目标在所述可见光图像中的第一目标区域、以及所述指定目标在所述热成像图像中的第二目标区域，包括：对所述可见光图像进行目标检测，确定指定目标在所述可见光图像中的第一目标区域；根据所述第一目标区域的位置，确定所述热成像图像中的目标匹配区域；2CN113834571A权利要求书2/2页基于所述第一目标区域，在所述目标匹配区域中进行目标匹配，得到所述指定目标在所述热成像图像中的第二目标区域。6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定指定目标在所述可见光图像中的第一目标区域、以及所述指定目标在所述热成像图像中的第二目标区域，包括：对所述可见光图像进行目标检测，确定指定目标在所述可见光图像中的第一目标区域；对所述热成像图像进行目标检测，确定所述热成像图像中各个目标的待匹配区域；将所述第一目标区域分别与各待匹配区域进行目标匹配，确定与所述第一目标区域相匹配的待匹配区域为所述指定目标在所述热成像图