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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113840083A(43)申请公布日2021.12.24(21)申请号202110953416.5(22)申请日2021.08.19(71)申请人珠海视熙科技有限公司地址519000广东省珠海市高新区唐家湾镇金唐路1号港湾1号科创园4栋6层601-1(72)发明人许汉龙李涛(74)专利代理机构深圳腾文知识产权代理有限公司44680代理人冼柏龙(51)Int.Cl.H04N5/232(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种相机控制方法、装置以及存储介质(57)摘要本申请公开了一种相机控制方法、装置以及存储介质,用于对相机进行控制,减少相机对焦时产生的拉伸感。本申请方法包括:当相机进行自动对焦时,查询预建立的映射表,所述映射表中记录有所述相机各个对焦距离与视场角FOV裁剪框坐标的映射关系;根据所述映射表确定与当前对焦距离相匹配的目标裁剪框坐标;使用所述目标裁剪框坐标对所述相机当前的预览图像进行动态调整,以使得所述相机的FOV保持不变。CN113840083ACN113840083A权利要求书1/2页1.一种相机控制方法,其特征在于,所述方法包括:当相机进行自动对焦时,查询预建立的映射表,所述映射表中记录有所述相机各个对焦距离与视场角FOV裁剪框坐标的映射关系;根据所述映射表确定与当前对焦距离相匹配的目标裁剪框坐标;使用所述目标裁剪框坐标对所述相机当前的预览图像进行动态调整,以使得所述相机的FOV保持不变。2.根据权利要求1中所述相机控制方法,其特征在于,所述映射表通过如下方法得到:控制所述相机使用不同的对焦距离拍摄相同机位下的FOV测试卡,得到所述相机上各个对焦距离对应的FOV测试卡图像;根据所述FOV测试卡图像获取各个对焦距离对应的FOV,并将最小FOV定义为基准FOV;将所述基准FOV对应的FOV测试卡图像与各个对焦距离对应的FOV测试卡图像进行匹配计算,获得在各个对焦距离下与所述基准FOV相匹配的裁剪框坐标;将各个对焦距离与对应的FOV裁剪框坐标建立映射表。3.根据权利要求2中所述的相机控制方法,其特征在于,在对所述FOV测试卡进行拍摄时,所述相机的成像平面与所述FOV测试卡的平面平行,并且所述相机的FOV在所述FOV测试卡的测试范围内。4.根据权利要求1中所述的相机控制方法,其特征在于,所述使用所述目标裁剪框坐标对所述相机当前的预览图像进行动态调整包括:根据所述目标裁剪框坐标确定目标裁剪框的裁剪框尺寸以及裁剪框位置;根据所述裁剪框尺寸以及所述裁剪框位置对所述相机当前的预览图像进行裁剪,并将裁剪后的预览图像缩放至目标尺寸。目标裁剪框坐标对所述相机当前的预览图像进行动态调整包括:根据所述目标裁剪框坐标确定目标裁剪框的裁剪框尺寸以及裁剪框位置;根据所述裁剪框尺寸以及所述裁剪框位置对所述相机当前的预览图像进行裁剪,并将裁剪后的预览图像缩放至目标尺寸。5.根据权利要求1至4中任一项所述的相机控制方法,其特征在于,所述裁剪框坐标包括:裁减框起始点横坐标、裁减框起始点纵坐标、裁减框宽度以及裁减框高度。6.一种相机控制装置,其特征在于,所述装置包括:查询单元,用于当相机进行自动对焦时,查询预建立的映射表,所述映射表中记录有所述相机各个对焦距离与视场角FOV裁剪框坐标的映射关系;确定单元,用于根据所述映射表确定与当前对焦距离相匹配的目标裁剪框坐标;动态调整单元,用于使用所述目标裁剪框坐标对所述相机当前的预览图像进行动态调整,以使得所述相机的FOV保持不变。7.根据权利要求6中所述的相机控制装置,其特征在于,所述动态调整单元具体用于:使用目标裁剪框坐标对所述相机当前的预览图像进行裁剪,并将所述预览图像缩放至目标尺寸。8.根据权利要求6中所述的相机控制装置,其特征在于,所述装置还包括:控制单元,用于控制所述相机使用不同的对焦距离拍摄相同机位下的FOV测试卡,得到所述相机上各个对焦距离对应的FOV测试卡图像;2CN113840083A权利要求书2/2页获取单元,用于根据FOV测试卡图像获取各个对焦距离对应的FOV,并将最小FOV定义为基准FOV;匹配计算单元,用于将所述基准FOV对应的FOV测试卡图像与各个对焦距离对应的FOV测试卡图像进行匹配计算,获得在各个对焦距离下与所述基准FOV相匹配的裁剪框坐标;建立单元,用于将各个对焦距离与对应的FOV裁剪框坐标建立映射表。9.一种相机控制装置,其特征在于,所述装置包括:处理器、存储器、输入输出单元以及总线;所述处理器与所述存储器、所述输入输出单元以及所述总线相连;所述存储器保存有程序,所述处理器调用所述程序以执行如权利要求1至5任一项所述方法。10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介