一种室内导航系统及其室内导航方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113834485A(43)申请公布日2021.12.24(21)申请号202111088294.4(22)申请日2021.09.16(71)申请人浙江脑回鹿信息科技有限公司地址310000浙江省杭州市余杭区仓前街道龙园路88号2幢1007-2室(72)发明人朱宇彬(74)专利代理机构深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙)44728代理人刘英(51)Int.Cl.G01C21/20(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图1页(54)发明名称一种室内导航系统及其室内导航方法(57)摘要本发明涉及导航技术领域，且公开了一种室内导航系统及其室内导航方法，导航系统包括后台客户管理系统、智能手表、数据库服务器和更新维护系统，后台客户管理系统、智能手表、数据库服务器和更新维护系统均电信号连接，数据库服务器用于存储目标位置信息。该一种室内导航系统及其室内导航方法，本发明通过导航系统包括后台客户管理系统、智能手表、数据库服务器和更新维护系统，实现可以通过后台客户管理系统可实时的对厂区室内的用户进行监控管理，在后台客户管理系统得知用户在厂区室内的实时位置，用户可以智能手表进行定位导航，本发明的整个系统流程相互促进，不仅提高了企业的管理效率，而且还提高厂区室内员工的导航效率。CN113834485ACN113834485A权利要求书1/1页1.一种室内导航系统，包括导航系统，其特征在于：所述导航系统包括后台客户管理系统、智能手表、数据库服务器和更新维护系统，后台客户管理系统、智能手表、数据库服务器和更新维护系统均电信号连接，数据库服务器用于存储目标位置信息和室内地图信息，智能手表包括定位模块、存储模块、输入模块、导航模块、指示模块、纠错模块、语音播报模块和电力提供模块，定位模块包括方向传感器和加速度传感器，定位模块用于实时获取室内用户的位置信息，导航模块用于自动实时输入用户的位置信息和对比目的地的位置信息，并且再根据存储模块的室内地图信息计算用户当前位置和目的地位置之间距离和行走路径的方法，指示模块用户实时指示导航的路径。2.根据权利要求1所述的一种室内导航系统，其特征在于：所述纠错模块用于纠错用户行走的路径，当用户行走的路径发生错误时，纠错模块会首先自动纠错，要求用户往原行走的路径行走。3.根据权利要求1所述的一种室内导航系统，其特征在于：所述纠错模块用于纠错用户行走的路径，当用户继续往与原先不同的路线行走时，导航模块自动匹配新的行走路线。4.根据权利要求1所述的一种室内导航系统，其特征在于：所述电力提供模块采用可充电使用和循环使用的移动电源，语音播报模块用于实时为室内的用户进行路线指导。5.根据权利要求1所述的一种室内导航系统，其特征在于：所述导航模块与数据库服务器之间通过3G、4G、5G或Wi‑Fi无线通信。6.根据权利要求1所述的一种室内导航系统，其特征在于：所述存储模块包括内部存储器，内部存储器采用只读存储器ROM或者随机存储器RAM，内部存储器用于存储室内地图信息。7.根据权利要求1所述的一种室内导航系统，其特征在于：所述更新维护系统用于定期更新室内地图的信息，由后台人员在定期的时间进行确定。8.根据权利要求1所述的一种室内导航系统，其特征在于：所述更新维护系统的定期更新时间为每周一次。9.一种室内导航系统的室内导航方法，其特征在于：包括以下工作步骤：第一步：定位模块定位出用户的位置信息，用户将目的地信息输入到输入模块中，导航模块通过无线通信与数据库服务器电信号连接；第二步：导航模块自动实时输入用户的位置信息和对比目的地的位置信息，并且再根据存储模块的室内地图信息计算用户当前位置和目的地位置之间距离和行走路径的方法；第三步：指示模块为用户指出行程的路径，纠错模块纠错用户行走的路径，当用户行走的路径发生错误时，纠错模块会首先自动纠错，要求用户往原行走的路径行走，当用户继续往与原先不同的路线行走时，导航模块自动匹配新的行走路线；第四步：语音播报模块实时为室内的用户进行路线指导。2CN113834485A说明书1/6页一种室内导航系统及其室内导航方法技术领域[0001]本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种室内导航系统及其室内导航方法。背景技术[0002]随着现代通信技术和无线网络的快速发展，有越来越多的场合需要基于位置的服务，人们对定位与导航的需求日益增大。目前，公知的室外导航(如GPS)技术已经成熟，因GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)无法在室内正常工作，所以GPS技术不能有效地被利用到室内。[0003]大型企业一般用于规模体积较大的厂区，工作人员往往需要厂区室内拿取货物，由于室内厂区规模太大，导致工作人员无法在有效