基于图像处理获取目标图像元素的方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113838027A(43)申请公布日2021.12.24(21)申请号202111114031.6G06N3/08(2006.01)(22)申请日2021.09.23(71)申请人杭州柳叶刀机器人有限公司地址311100浙江省杭州市余杭区中泰街道绿泰路5号4幢5楼508(72)发明人刘金勇黄志俊钱坤张胜(74)专利代理机构北京常乘高知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11937代理人常殿国徐健(51)Int.Cl.G06T7/00(2017.01)G06T7/12(2017.01)G16H30/20(2018.01)G16H30/40(2018.01)G06N3/04(2006.01)权利要求书4页说明书14页附图6页(54)发明名称基于图像处理获取目标图像元素的方法及系统(57)摘要本发明公开了一种基于图像处理获取目标图像元素的方法及系统，其中方法包括：获取与目标对象相关联的待处理的图像组，对所述待处理的图像组进行数据预处理以获得经过预处理的图像组；对经过预处理的图像组进行图像识别以确定多个图像文件，利用神经网络对多个图像文件进行图像处理，以获得多个目标图像区域；基于目标对象的结构特征对每个目标图像区域进行图像填充，获得与每个目标图像区域相关联的掩模图像；以及基于每个掩模图像对相关联的目标图像区域进行掩码操作，从而获得与目标对象相关联的多个目标图像元素。CN113838027ACN113838027A权利要求书1/4页1.一种基于图像处理获取目标图像元素的方法，其特征在于，所述方法包括：获取与目标对象相关联的待处理的图像组，对所述待处理的图像组进行数据预处理以获得经过预处理的图像组；对经过预处理的图像组进行图像识别以确定多个图像文件，利用神经网络对多个图像文件进行图像处理，以获得多个目标图像区域；基于目标对象的结构特征对每个目标图像区域进行图像填充，获得与每个目标图像区域相关联的掩模图像；以及基于每个掩模图像对相关联的目标图像区域进行掩码操作，从而获得与目标对象相关联的多个目标图像元素。2.根据权利要求1所述的方法，所述待处理的图像组包括多个图像文件，其中每个图像文件具有图像区域并且图像区域中包含目标对象。3.根据权利要求1所述的方法，其中对所述待处理的图像组进行数据预处理以获得经过预处理的图像组包括：对所述待处理的图像组进行数据清洗，以获得经过数据清洗的图像组；对经过数据清洗的图像组进行归一化处理，以获得经过归一化处理的图像组；以及对经过归一化处理的图像组进行数据增强，从而获得经过预处理的图像组。4.根据权利要求3所述的方法，其中对所述待处理的图像组进行数据清洗包括：将待处理的图像组的文件格式转换为预先设定的文件格式，以获得预先设定的文件格式的图像组；对预先设定的文件格式的图像组进行图像识别，以确定预先设定的文件格式的图像组中是否存在不符合预设要求的图像文件；如果存在，则将不符合预设要求的图像文件删除，以获得经过数据清洗的图像组。5.根据权利要求3所述的方法，其中对经过数据清洗的图像组进行归一化处理包括：确定经过数据清洗的图像组内多个图像文件中的每个图像文件的分辨率；获取预先设置的标准分辨率，利用预设内容对分辨率低于标准分辨率的图像文件进行边缘填充，以使得经过数据清洗的图像组中多个图像文件的每个图像文件的分辨率均为标准分辨率；将每个图像文件的分辨率从标准分辨率调整为压缩分辨率。6.根据权利要求5所述的方法，在获得经过归一化处理的图像组之后还包括，对经过归一化处理的图像组中的每个图像文件进行二值化处理。7.根据权利要求3所述的方法，所述对经过归一化处理的图像组进行数据增强包括：对经过归一化处理的图像组中的每个图像文件进行对比度调节、亮度调节和/或色度调节，以获得经过数据增强的多个图像文件；将经过数据增强的多个图像文件构成经过预处理的图像组。8.根据权利要求1所述的方法，其中每个图像文件对应于一个目标图像区域。9.根据权利要求1所述的方法，其中基于目标对象的结构特征对每个目标图像区域进行图像填充，获得与每个目标图像区域相关联的掩模图像包括：基于目标对象的结构特征确定目标对象在每个目标图像区域中的区域轮廓；基于目标对象在每个目标图像区域中的区域轮廓对连通区域进行填充，以获得目标对2CN113838027A权利要求书2/4页象与每个目标图像区域相关联的掩模图像。10.根据权利要求1所述的方法，在利用神经网络对多个图像文件进行图像处理之前还包括，对神经网络进行训练。11.根据权利要求10所述的方法，其中对神经网络进行训练包括：步骤1、对神经网络的多个网络参数进行初始化；步骤2、获取用于对神经网络进行训练的训练样本集，基于所设置的批尺寸将训练样本集中的训练样