模型适配方法、装置、电子设备及可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113838200A(43)申请公布日2021.12.24(21)申请号202111116087.5(22)申请日2021.09.23(71)申请人北京百度网讯科技有限公司地址100085北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层(72)发明人李照虎(74)专利代理机构北京市通商律师事务所11951代理人巩靖(51)Int.Cl.G06T17/05(2011.01)G06T19/00(2011.01)G06T19/20(2011.01)权利要求书3页说明书10页附图3页(54)发明名称模型适配方法、装置、电子设备及可读存储介质(57)摘要本公开提供了一种模型适配方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及增强/虚拟现实和深度学习等技术领域，尤其涉及增强现实模型的适配技术领域。具体实现方案为：终端设备仅需下载新旧地图之间的第一转换关系信息，然后根据第一转换关系信息将终端设备下载的历史目标模型与新地图进行适配，而不需要下载新的与新地图重新适配的模型，从而减少了的终端设备的数据下载量，节省了用户流量，进一步也提升了用户体验。CN113838200ACN113838200A权利要求书1/3页1.一种模型适配方法，包括：接收新旧地图之间的第一转换关系信息，所述第一转换关系信息包括以下信息中的至少一项：尺度转换信息、旋转矩阵、位移矩阵；基于接收到的所述新旧地图之间的第一转换关系信息，将目标模型与新地图进行适配。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于接收到的所述新旧地图之间的第一转换关系信息，将目标模型与新地图进行适配，包括：基于接收到的所述新旧地图之间的第一转换关系信息，确定目标模型与新地图适配的第二转换关系信息；基于确定的所述目标模型与新地图适配的第二转换关系信息，将所述目标模型与新地图进行适配。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于接收到的所述新旧地图之间的第一转换关系信息，确定目标模型与新地图适配的第二转换关系信息，包括：确定目标模型的模型坐标，以及确定所述目标模型与所述旧地图的地图坐标的第三转换关系信息；基于所述第一转换关系与所述第三转换关系信息确定第二转换关系信息。4.根据权利要求1所述的方法，其中，该方法还包括：基于确定的目标终端的位置信息，确定需要加载的所述目标模型。5.根据权利要求1‑4任一项所述的方法，其中，该方法还包括：确定目标终端设备的位姿信息；所述基于接收到的所述新旧地图之间的第一转换关系信息，将目标模型与新地图进行适配，包括：基于目标终端设备的位姿信息以及第一转换关系信息，将目标模型与新地图进行适配。6.根据权利要求5所述的方法，其中，基于目标终端设备的位姿信息以及第一转换关系信息，将目标模型与新地图进行适配，包括：确定目标模型的各位置点的第一坐标信息；基于所述目标终端设备的位姿信息以及第一转换关系信息，对目标模型的各位置点的第一坐标信息进行转换处理，得到转换处理后目标模型的各位置点的第二坐标信息；基于确定的目标模型的各位置点的第二坐标信息将目标模型与新地图进行适配。7.一种模型适配方法，包括：确定新旧地图的第一转换关系信息，所述第一转换关系信息包括以下信息中的至少一项：尺度转换信息、旋转矩阵、位移矩阵；将确定的新旧地图之间的第一转换关系信息发送至目标终端设备，所述第一转换关系信息用于将目标模型与新地图进行适配。8.根据权利要求7所述的方法，其中，确定新旧地图的第一转换关系信息，包括：基于迭代就近点算法确定新旧地图的第一转换关系信息。9.一种模型适配装置，包括：接收模块，用于接收新旧地图之间的第一转换关系信息，所述第一转换关系信息包括2CN113838200A权利要求书2/3页以下信息中的至少一项：尺度转换信息、旋转矩阵、位移矩阵；适配模块，用于基于接收到的所述新旧地图之间的第一转换关系信息，将目标模型与新地图进行适配。10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述适配模块包括：第一确定单元，用于基于接收到的所述新旧地图之间的第一转换关系信息，确定目标模型与新地图适配的第二转换关系信息；第二确定单元，用于基于确定的所述目标模型与新地图适配的第二转换关系信息，将所述目标模型与新地图进行适配。11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述第一确定单元，具体用于确定目标模型的模型坐标，以及确定所述目标模型与所述旧地图的地图坐标的第三转换关系信息；以及用于基于所述第一转换关系与所述第三转换关系信息确定第二转换关系信息。12.根据权利要求9所述的方法，其中，该装置还包括：第一确定模块，用于基于确定的目标终端的位置信息，确定需要加载的所述目标模型。13.根据权利要求9‑12任一项所述的装置，其中，该装置还包括：第二确定模块，用于确定目标终端设备的位姿