清洗装置及其流量控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113827144A(43)申请公布日2021.12.24(21)申请号202111136068.9(22)申请日2021.09.27(71)申请人深圳市杉川机器人有限公司地址518057广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区北环大道9018号大族创新大厦A区10层(72)发明人杨勇(74)专利代理机构苏州携智汇佳专利代理事务所(普通合伙)32278代理人解瑛(51)Int.Cl.A47L11/282(2006.01)A47L11/40(2006.01)F04B51/00(2006.01)F04B49/06(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称清洗装置及其流量控制方法(57)摘要本发明提供了一种清洗装置及其流量控制方法。清洗装置包括：洁液容器、泵液组件、清洗组件、供电组件以及控制单元，其中，所述控制单元包括电源电压检测模块、泵液驱动模块及控制模块，电源电压检测模块用于实时检测供电组件的输出电压，控制模块电性连接电源电压检测模块和泵液驱动模块，当输出电压不小于第一预设电压时，控制模块根据输出电压生成控制信号，控制泵液驱动模块使泵液组件以预设的第一目标流量向工作表面喷洒清洗液。相较于现有技术，本发明的清洗装置有效解决了现有技术中水泵流量控制复杂或水泵在高电压时稳定性变差的问题。CN113827144ACN113827144A权利要求书1/2页1.一种清洗装置，包括：洁液容器，用于存储清洗液；泵液组件，与所述洁液容器连接，用于向工作表面喷洒清洗液；清洗组件，用于对喷洒有清洗液的工作表面进行清洗；供电组件，用于为所述清洗装置提供电能；控制单元，与所述供电组件、所述泵液组件以及所述清洗组件连接，用以控制所述清洗装置的运行；其特征在于：所述控制单元包括电源电压检测模块、泵液驱动模块及控制模块，所述电源电压检测模块用于实时检测所述供电组件的输出电压，所述控制模块电性连接所述电源电压检测模块和所述泵液驱动模块，当所述输出电压不小于第一预设电压时，所述控制模块根据所述输出电压生成控制信号，控制所述泵液驱动模块使所述泵液组件以预设的第一目标流量向工作表面喷洒清洗液。2.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于：所述泵液驱动模块包括开关元件，所述开关元件串联连接在所述供电组件和所述泵液组件之间，所述控制模块控制所述开关元件周期性脉冲导通，以驱动所述泵液组件泵出所述清洗液。3.根据权利要求2所述的清洗装置，其特征在于：所述控制模块被配置为根据所述输出电压计算获取与设定的所述泵液组件的输出流量相匹配的开关元件的导通宽度的占空比。4.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于：所述控制单元还包括组件电压检测模块，用于检测所述泵液组件的输入电压，所述控制模块根据所述输入电压判断所述泵液组件的输出流量的大小。5.根据权利要求1至4中任一项所述的清洗装置，其特征在于：所述泵液组件为活塞式单向双通电磁阀。6.一种清洗装置的流量控制方法，清洗装置包括泵液组件、向所述泵液组件提供电能的供电组件，以及用于驱动所述泵液组件向工作表面喷洒清洗液的开关元件，其特征在于，所述流量控制方法包括以下步骤：启动清洗装置，控制所述开关元件以预定的第二占空比导通；实时检测所述供电组件的输出电压，并将该输出电压与设定的第一预设电压进行比较；当所述输出电压不小于所述第一预设电压时，根据所述输出电压计算与预定的所述泵液组件的第一目标流量相匹配的所述开关元件的占空比，以所述占空比控制所述开关元件，驱动所述泵液组件以预定的第一目标流量稳定地向工作表面喷洒清洗液。7.根据权利要求6所述的流量控制方法，其特征在于：当所述输出电压小于所述第一预设电压时，根据所述第一预设电压和所述第一目标流量获取所述开关元件的第一占空比，以所述第一占空比控制所述开关元件。8.根据权利要求7所述的流量控制方法，其特征在于：当所述输出电压小于第二预设电压时，根据所述输出电压生成控制信号控制所述开关元件使所述泵液组件以预定的第二目标流量稳定地向工作表面喷洒清洗液，其中，所述第二目标流量小于所述第一目标流量，所述第二预设电压小于所述第一预设电压。9.根据权利要求7所述的流量控制方法，其特征在于:当所述输出电压小于第二预设电2CN113827144A权利要求书2/2页压时，以预定的第二占空比驱动所述泵液组件，其中，所述第二占空比大于所述第一占空比，所述第二预设电压小于所述第一预设电压。10.根据权利要求6所述的流量控制方法，其特征在于：当所述输出电压小于所述第一预设电压时，根据所述输出电压生成控制信号控制所述开关元件使所述泵液组件以预定的第二目标流量稳定地向工作表面喷洒清洗液，其中，所述第二目标流量小于所述第一目标流量。3CN1