一种可分离式多点采集小天体采样装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113834686A(43)申请公布日2021.12.24(21)申请号202111416358.9(22)申请日2021.11.26(71)申请人沈阳中科新宇空间智能装备有限公司地址110016辽宁省沈阳市沈河区文萃路69号311室申请人中国科学院沈阳自动化研究所(72)发明人李振新张威周维佳张伟李俊麟孙强(74)专利代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司21002代理人何丽英(51)Int.Cl.G01N1/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种可分离式多点采集小天体采样装置(57)摘要本发明涉及空间探测技术领域，特别涉及一种可分离式多点采集小天体采样装置。包括抱夹分离机构、样品储存罐和采样机构，其中抱夹分离机构用于安装样品储存罐和采样机构及分离样品储存罐和采样机构；样品储存罐用于存储行星表面的样品；采样机构用于采集行星表面的样品至样品储存罐内，实现样品采集；样品储存罐用于存储行星表面的样品。本发明能够解决小天体多点采样、交叉污染、样品密封与返回等难题，达到高效采集、独立存储、成功返回的目的。CN113834686ACN113834686A权利要求书1/2页1.一种可分离式多点采集小天体采样装置，其特征在于，包括：抱夹分离机构（1），用于安装样品储存罐（2）和采样机构（3）及分离样品储存罐（2）和采样机构（3）；采样机构（3），设置于样品储存罐（2）的下方，采样机构（3）用于采集行星表面的样品至样品储存罐（2）内，实现样品采集；样品储存罐（2），用于存储行星表面的样品；所述抱夹分离机构（1）包括基座（101）、分离插座（106）及剪刀叉机构，其中分离插座（106）设置于基座（101）的顶部，所述基座（101）的底部通过爆炸螺栓与剪刀叉机构和所述采样机构（3）连接，所述剪刀叉机构用于夹紧所述样品储存罐（2）。2.根据权利要求1所述可分离式多点采集小天体采样装置，其特征在于，所述剪刀叉机构包括活动夹爪（102）、转轴（103）及固定夹爪（107），其中固定夹爪（107）与所述基座（101）固定连接，活动夹爪（102）和固定夹爪（107）通过转轴（103）转动连接，且活动夹爪（102）的上端通过所述爆炸螺栓Ⅰ（105）与所述基座（101）连接。3.根据权利要求2所述可分离式多点采集小天体采样装置，其特征在于，所述剪刀叉机构还包括扭簧（104），所述扭簧（104）的两端分别与活动夹爪（102）和固定夹爪（107）连接，所述扭簧（104）为所述活动夹爪（102）的张开提供驱动力。4.根据权利要求3所述可分离式多点采集小天体采样装置，其特征在于，所述剪刀叉机构为两组，两组所述剪刀叉机构分别夹紧所述样品储存罐（2）的两端。5.根据权利要求1所述可分离式多点采集小天体采样装置，其特征在于，所述样品储存罐（2）包括回转驱动机构（201）、中心筒（202）、腔门（203）、腔门开合机构（204）及支撑转轴（205）；所述中心筒（202）的一端与回转驱动机构（201）的输出端连接，另一端与支撑转轴（205）转动连接；所述中心筒（202）的外侧沿周向设有多个样品腔，各样品腔的外侧设有腔门（203），所述腔门（203）的两端通过滑动块与所述中心筒（202）滑动连接；所述腔门开合机构（204）设置于所述中心筒（202）的端部，用于驱动各所述腔门（203）打开或闭合。6.根据权利要求5所述可分离式多点采集小天体采样装置，其特征在于，所述样品腔内设有中心导向（206），所述中心导向（206）用于将进入到样品腔内的样品聚集在样品腔入口两侧；所述样品腔入口两侧设有入口导向（207），所述入口导向（207）用于将入口处的样品导入样品腔内及阻拦已收集的样品流出。7.根据权利要求5所述可分离式多点采集小天体采样装置，其特征在于，所述腔门开合机构（204）包括多个弧线电机，各弧线电机的输出端分别与各所述滑动块连接，用于驱动各所述腔门（203）独立开启或关闭。8.根据权利要求1所述可分离式多点采集小天体采样装置，其特征在于，所述采样机构（3）包括采样组件（301）、分离弹簧（303）、分离插头（304）、采样罩（305）及采样工具，其中采样组件（301）的上端通过爆炸螺栓Ⅱ（302）与所述基座（101）连接，所述分离插头（304）设置于采样组件（301）的上端，用于与所述分离插座（106）插接；所述采样罩（305）和采样工具设置于所述采样组件（301）下端，且所述采样罩（305）罩2CN113834686A权利要求书2/2页设于所述采样工具的外侧；所述采样工具用于将行星表面的样品扬起，并通过采样罩（305）将样品收集进入样品储存罐（2）内。9.根据权利要求8