基于图像的能见度计算方法与设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113850768A(43)申请公布日2021.12.28(21)申请号202111080929.6(22)申请日2021.09.15(71)申请人上海眼控科技股份有限公司地址200030上海市徐汇区中山南二路107号1幢20层I单元(72)发明人牛寅何娜闫正(74)专利代理机构上海百一领御专利代理事务所(普通合伙)31243代理人王奎宇(51)Int.Cl.G06T7/00(2017.01)G06T7/11(2017.01)G06T7/73(2017.01)G06T5/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图1页(54)发明名称基于图像的能见度计算方法与设备(57)摘要本申请的目的是提供一种基于图像的能见度计算方法与设备。与现有技术相比，本申请通过基于已标注的一个或多个标定物信息在用于计算能见度的原图像上截取对应的一个或多个标定物区域，并在所述一个或多个标定物区域中，将所有可见的标定物区域中距离最远的标定物区域作为目标标定物区域，其中，当所有标定物区域都不可见，将实际距离最近的标定物区域作为目标标定物区域，然后，基于获取的所述目标标定物区域的透射率以及对应目标标定物的实际距离确定对应的消光系数，以基于所述消光系数确定所述原图像的能见度。这种方式，能够适用多种场景，且提升了计算能见度的效率以及准确度。CN113850768ACN113850768A权利要求书1/2页1.一种基于图像的能见度计算方法，其中，所述方法包括：基于已标注的一个或多个标定物信息在用于计算能见度的原图像上截取对应的一个或多个标定物区域，其中，所述标定物信息包括对应标定物的实际距离以及所述标定物在所述原图像中的位置；在所述一个或多个标定物区域中，将所有可见的标定物区域中距离最远的标定物区域作为目标标定物区域，其中，当所有标定物区域都不可见，将实际距离最近的标定物区域作为目标标定物区域；基于获取的所述目标标定物区域的透射率以及对应目标标定物的实际距离确定对应的消光系数，以基于所述消光系数确定所述原图像的能见度。2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述在所述一个或多个标定物区域中，将所有可见的标定物区域中距离最远的标定物区域作为目标标定物区域之前，所述方法还包括：将所述一个或多个标定物区域输入训练后的分类模型，以通过所述分类模型确定所述一个或多个标定物区域是否可见。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于获取的所述目标标定物区域的透射率以及对应目标标定物的实际距离确定对应的消光系数，以基于所述消光系数确定所述原图像的能见度之前，所述方法还包括：将预处理后的所述原图像输入训练后的透射率模型，以获得对应的传输图；将所述传输图进行平滑修正，确定修正后的传输图，以基于所述传输图确定所述目标标定物区域的透射率。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述将所述传输图进行平滑修正，确定修正后的传输图包括：对所述传输图进行引导滤波，确定滤波后的传输图；当所述原图像为黑天图片，将所述滤波后的传输图基于大气光值进行修正，确定修正后的传输图。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述当所述原图像为黑天图片，将所述滤波后的传输图基于大气光值进行修正，确定修正后的传输图之前，所述方法还包括：基于所述原图片的时间和/或所述原图片的天空亮度判断所述原图像是否为黑天图片。6.根据权利要求3所述的方法，其中，所述将预处理后的所述原图像输入训练后的透射率模型，以获得对应的传输图之前，所述方法还包括：对所述原图像进行预处理，其中，所述原图像为RGB三通道图像，所述预处理包括将所述原图像的三个通道值均取所述原图像的三通道中任一通道值或者三个通道的通道均值。7.根据权利要求3至6中任一项所述的方法，其中，所述将预处理后的所述原图像输入训练后的透射率模型，以获得对应的传输图包括：所述透射率模型对所述预处理后的所述原图像进行卷积操作，得到卷积特征一；将所述卷积特征一等分成五组，每一组沿通道方向做最大值池化，得到池化特征；使用四种不同尺寸的卷积核对所述池化特征进行卷积操作，并对四组卷积结果进行合并，得到卷积特征二；对所述卷积特征二进行卷积操作，以获得对应的传输图。2CN113850768A权利要求书2/2页8.一种基于图像的能见度计算设备，其中，所述设备包括：第一装置，用于基于已标注的一个或多个标定物信息在用于计算能见度的原图像上截取对应的一个或多个标定物区域，其中，所述标定物信息包括对应标定物的实际距离以及所述标定物在所述原图像中的位置；第二装置，用于在所述一个或多个标定物区域中，将所有可见的标定物区域中距离最远的标定物区域作为目标标定物区域，其中，当所有标定物区域都不可见，将实际距离最近的标定物区域作为目标标定物区域