一种温度控制方法、装置、存储介质及电子设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113849011A(43)申请公布日2021.12.28(21)申请号202111030199.9(22)申请日2021.09.03(71)申请人北京三快在线科技有限公司地址100080北京市海淀区北四环西路9号2106-030(72)发明人牛洪芳胡文鑫王凯王华源田国樽牛鹏宇(74)专利代理机构北京曼威知识产权代理有限公司11709代理人方志炜(51)Int.Cl.G05D23/20(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图4页(54)发明名称一种温度控制方法、装置、存储介质及电子设备(57)摘要本说明书公开了一种温度控制方法、装置、存储介质及电子设备，本说明书实施例在确定惯性传感器预设范围内指定时刻的环境温度和标准温度之后，可以确定将环境温度到标准温度之间的各过渡温度，并将各过渡温度与标准温度作为目标温度。然后，确定各目标温度的排序。根据排序，依次针对每个目标温度，控制调温装置将环境温度调整至该目标温度，使惯性传感器预设范围内的环境温度达到标准温度。在此方法中，温度控制系统在将环境温度调整至标准温度的过程中，可以根据环境温度与标准温度之间的变化趋势，将环境温度调整到不同的过渡温度，而不是直接将环境温度调整至标准温度，这样可以提高温度控制系统的温度控制精度。CN113849011ACN113849011A权利要求书1/2页1.一种温度控制方法，其特征在于，所述方法用于控制位于无人设备上的惯性传感器预设范围内的环境温度，所述无人设备包括：调温装置；所述调温装置包括：调温芯片、加热电阻和导热泥；所述加热电阻的引脚与所述调温芯片相连；所述方法包括：确定位于无人设备上的惯性传感器预设范围内指定时刻的环境温度以及标准温度；根据所述环境温度与所述标准温度，确定所述环境温度到所述标准温度之间的各过渡温度，并将所述标准温度与所述各过渡温度作为目标温度；确定各目标温度的排序；根据所述排序，依次针对每个目标温度，控制所述调温装置将所述环境温度调整至该目标温度，使所述惯性传感器预设范围内的环境温度达到所述标准温度。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定惯性传感器预设范围内指定时刻的环境温度以及标准温度之前，所述方法还包括：获取历史上惯性传感器预设范围内随时间变化的历史温度；根据所述历史温度，确定所述历史温度与时间的关系。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述环境温度与所述标准温度，确定所述环境温度到所述标准温度之间的各过渡温度，具体包括：根据所述环境温度与所述关系，确定所述环境温度对应的第一时刻；根据所述标准温度与所述关系，确定所述标准温度对应的第二时刻；根据所述第一时刻和所述第二时刻，确定所述第一时刻与所述第二时刻之间的各过渡时刻；根据所述各过渡时刻与所述关系，确定所述各过渡时刻对应的各过渡温度。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第一时刻和所述第二时刻，确定所述第一时刻与所述第二时刻之间的各过渡时刻，具体包括：根据所述第一时刻和所述第二时刻，确定所述第一时刻与所述第二时刻之间的时间段；对所述时间段进行等间隔划分，并将各划分节点作为各过渡时刻。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，依次针对每个目标温度，控制调温装置将所述环境温度调整至该目标温度，具体包括：依次针对每个目标温度，根据所述惯性传感器预设范围内指定时刻的环境温度与该目标温度之间的差异，确定控制调温装置的第一控制量；根据所述第一控制量，控制调温装置将所述惯性传感器预设范围内指定时刻的环境温度调整至该目标温度。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述第一控制量，控制调温装置将所述惯性传感器预设范围内指定时刻的环境温度调整至该目标温度，具体包括：当所述惯性传感器预设范围内的环境温度保持在所述标准温度时，确定控制所述调温装置的第二控制量；确定所述第一控制量对应的第一权重以及所述第二控制量对应的第二权重；根据所述第一权重以及所述第二权重，将所述第一控制量与所述第二控制量进行加权求和，得到第三控制量；根据所述第三控制量，对所述调温装置进行控制，使所述惯性传感器预设范围内指定2CN113849011A权利要求书2/2页时刻的环境温度调整至该目标温度。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在根据所述第三控制量，对所述调温装置进行控制之前，还包括：根据所述惯性传感器预设范围内指定时刻的环境温度的数值与所述标准温度的数值，确定所述惯性传感器预设范围内指定时刻的环境温度与所述标准温度之间的差异的绝对值；其中，所述绝对值小于指定阈值。8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，依次针对每个目标温度，控制调温装置将所述环境温度调整至该目标温度，使所述惯性传感器预设范围内的环境温度达到所述标