一种通信系统和信息交互方法、设备和介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113849449A(43)申请公布日2021.12.28(21)申请号202111098745.2(22)申请日2021.09.18(71)申请人北京京东乾石科技有限公司地址100176北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室(72)发明人王鲁(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人刘臣刚(51)Int.Cl.G06F15/173(2006.01)G06F9/54(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图2页(54)发明名称一种通信系统和信息交互方法、设备和介质(57)摘要本发明实施例公开了一种通信系统和信息交互方法、设备和介质，其中，系统包括：配置于机器人系统的第一通信模块和通信桥接模块，以及配置于与所述机器人系统进行交互的目标交互系统的第二通信模块；其中，所述通信桥接模块与所述第一通信模块相连接，用于对所述第一通信模块与所述第二通信模块间的通信消息进行转化和转发；所述第二通信模块为预设消息队列库。本发明实施例的技术方案解决了现有技术中机器人系统不能够与其不同操作系统的交互方进行通信，且不能够识别多种编程语言的问题，实现了机器人设备能够与多种操作系统进行交互，能够与多种编程语言环境进行通信。CN113849449ACN113849449A权利要求书1/2页1.一种通信系统，其特征在于，所述系统包括：配置于机器人系统的第一通信模块和通信桥接模块，以及配置于与所述机器人系统进行交互的目标交互系统的第二通信模块；其中，所述通信桥接模块与所述第一通信模块相连接，用于对所述第一通信模块与所述第二通信模块间的通信消息进行转化和转发；所述第二通信模块为预设消息队列库。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，其中，所述通信桥接模块具体用于：将所述第一通信模块发布的第一通信消息转换为与所述第二通信模块适配的第一目标消息后转发给所述第二通信模块，将所述第二通信模块发布的以IP地址和端口号为识别标识的第二通信消息转换为与所述第一通信模块适配的第二目标消息后转发给所述第一通信模块。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述通信桥接模块在接收到所述第一通信模块发布的以消息话题为识别标识的第一通知消息时，根据预设的消息话题与所述目标交互系统的IP地址和端口号的第一预设对应关系，将所述第一通知消息转换为以IP地址和端口号为识别标识的所述第一目标消息，并转发给所述第二通信模块。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述通信桥接模块在接收到所述第二通信模块发布的以IP地址和端口号为识别标识的第二通知消息时，根据所述第一预设对应关系，将所述第二通知消息转换为以消息话题为识别标识的所述第二目标消息，并转发给所述第一通信模块。5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述通信桥接模块在接收到所述第一通信模块发布的以服务名为识别标识的第一服务请求时，根据预设的服务名与所述目标交互系统的IP地址和端口号的第二预设对应关系，将所述第一服务请求转换为以IP地址和端口号为识别标识的所述第一目标消息，并转发给所述第二通信模块。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述通信桥接模块在接收到所述第二通信模块发布的以IP地址和端口号为识别标识的第二服务请求时，根据所述第二预设对应关系，将所述第二服务请求转换为以服务名为识别标识的所述第二目标消息，并转发给所述第一通信模块。7.根据权利要求1‑6中任一所述的系统，其特征在于，所述系统还包括数据序列化模块，用于在所述第一通信模块和所述第二通信模块用于在发送通信消息之前，按照预设数据序列化方式将通信消息数据进行序列化，并在接收所述通信消息数据之后，按照所述预设数据序列化方式将所述通信消息数据进行反序列化。8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第一通信模块为CyberRT操作框架的通信模块，所述第二通信模块为ZeroMQ。9.一种信息交互方法，应用于机器人系统，其特征在于，所述方法包括：获取所述机器人系统的通信中间件向目标交互系统发出的第一通信消息，根据预设的所述机器人系统与所述目标交互系统间消息识别映射关系，将所述第一通信消息转换为与所述目标交互系统适配的第一目标消息后转发给所述目标交互系统；当获取到所述目标交互系统发出的第二通信消息时，根据所述消息识别映射关系将所述第二通信消息转换为与所述机器人系统适配的第二目标消息后转发给所述机器人系统的通信中间件。2CN113849449A权利要求书2/2页10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述获取所述机器人系统的通信中间件向目标交互系统发出的第一通信消息，根据预设的所述机器人系统与所述目标交互系统间消息识别映射关系，将所述第一通信消