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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113850556A(43)申请公布日2021.12.28(21)申请号202111211691.6(22)申请日2021.10.18(71)申请人丰图科技(深圳)有限公司地址518052广东省深圳市南山区粤海街道深圳市软件产业基地1栋B座4楼(72)发明人邱宏陈岳初陆哲武徐国庆(74)专利代理机构深圳紫藤知识产权代理有限公司44570代理人王红红(51)Int.Cl.G06Q10/08(2012.01)G06K9/00(2006.01)G06K9/62(2006.01)G06N3/08(2006.01)G06Q50/28(2012.01)权利要求书2页说明书17页附图3页(54)发明名称运单生成方法、装置、电子设备和可读存储介质(57)摘要本发明实施例提供一种运单生成方法、装置、电子设备和可读存储介质,涉及物流技术领域。本发明实施例在获取车辆行驶途中的停留点数据以及停留点数据对应的图像数据后,对停留点数据对应的图像数据进行图像识别,得到满足目标场景的至少一个目标停留点,通过对各目标停留点进行聚类,得到至少一个停留点聚类簇,在得到停留点聚类簇后,即可根据各停留点聚类簇的中心以及半径,确定得到车辆的作业位置,然后根据作业位置,生成车辆运输的运单。如此,通过替换人工记录运单的方式,可以高效、真实地生成运单,降低了人力成本。CN113850556ACN113850556A权利要求书1/2页1.一种运单生成方法,其特征在于,所述方法包括:获取车辆行驶途中的停留点数据以及所述停留点数据对应的图像数据;对所述停留点数据对应的图像数据进行图像识别,得到满足目标场景的至少一个目标停留点;对各所述目标停留点进行聚类,得到至少一个停留点聚类簇;根据各所述停留点聚类簇的中心以及半径,确定得到车辆的作业位置,并根据所述作业位置,生成车辆运输的运单。2.根据权利要求1所述的运单生成方法,其特征在于,所述对所述停留点数据对应的图像数据进行图像识别,得到满足目标场景的至少一个目标停留点,包括:通过预设的图像识别模型提取所述图像数据中各场景图像的场景特征,并对各所述场景特征进行分析处理,得到各所述场景图像所属的场景类别;每个所述场景图像对应一个停留点,所述停留点数据包括至少一个停留点;针对每个所述场景图像,若该场景图像所属的场景类别为目标场景,则将该场景图像对应的停留点设置为目标停留点。3.根据权利要求1所述的运单生成方法,其特征在于,所述对各所述目标停留点进行聚类,得到至少一个停留点聚类簇,包括:根据各所述目标停留点对应的场景,将各所述目标停留点进行分组,得到起始作业分组和结束作业分组;分别对所述起始作业分组中的目标停留点以及对所述结束作业分组中的目标停留点进行聚类,得到所述起始作业分组对应的停留点聚类簇以及所述结束作业分组对应的停留点聚类簇。4.根据权利要求3所述的运单生成方法,其特征在于,所述分别对所述起始作业分组包括的目标停留点以及所述结束作业分组包括的目标停留点进行聚类,得到所述起始作业分组对应的停留点聚类簇以及所述结束作业分组对应的停留点聚类簇,包括:根据各所述目标停留点对应的日期以及采集设备,对所述起始作业分组包括的目标停留点进行分组,得到至少一个第一组合,以及对所述结束作业分组包括的目标停留点进行分组,得到至少一个第二组合;根据各所述目标停留点的位置,分别对各所述第一组合以及各所述第二组合进行聚类,得到各所述第一组合的聚类结果以及各所述第二组合的聚类结果;对各所述第一组合的聚类结果进行聚类,得到所述起始作业分组对应的停留点聚类簇,以及对各所述第二组合的聚类结果进行聚类,得到所述结束作业分组对应的停留点聚类簇。5.根据权利要求3所述的运单生成方法,其特征在于,所述根据各所述停留点聚类簇的中心,确定得到车辆的作业位置,包括:根据所述起始作业分组对应的停留点聚类簇的中心以及半径,确定得到车辆的起始作业位置;根据所述结束作业分组对应的停留点聚类簇的中心以及半径,确定得到车辆的结束作业位置;所述根据所述作业位置,生成车辆运输的运单,包括:2CN113850556A权利要求书2/2页根据车辆的起始作业位置以及结束作业位置,生成车辆运输的运单。6.根据权利要求3所述的运单生成方法,其特征在于,所述得到所述起始作业分组对应的停留点聚类簇以及所述结束作业分组对应的停留点聚类簇之后,所述方法还包括:检测所述结束作业分组对应的停留点聚类簇中是否存在与所述起始作业分组对应的停留点聚类簇的中心相同的目标停留点聚类簇;若存在所述目标停留点聚类簇,将所述目标停留点聚类簇从所述结束作业分组对应的停留点聚类簇中剔除。7.根据权利要求1所述的运单生成方法,其特征在于,所述获取车辆行驶途中的停留点数据以