正压型防爆协作机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113843783A(43)申请公布日2021.12.28(21)申请号202111213025.6(22)申请日2021.10.19(71)申请人洛阳千歌机器人科技有限公司地址471000河南省洛阳市洛龙区长夏门街32号863创智广场3幢203号(72)发明人刘玉(74)专利代理机构武汉智正诚专利代理事务所(普通合伙)42278代理人李卫(51)Int.Cl.B25J9/04(2006.01)B25J9/16(2006.01)B25J17/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称正压型防爆协作机器人(57)摘要本发明提供正压型防爆协作机器人，涉及防爆协作机器人技术领域，包括底座，所述底座外表固定连接有防爆总线接头，所述底座内表面固定连接有第一关节法兰，所述第一关节法兰上表面转动连接有第一关节模组，所述第一关节模组外表面固定连接有第一关节壳体。本发明通过内部留有气体通道，可以持续充入保护性气体，如经过多重过滤、干燥的新鲜空气，使得设备内部的气压高于外部气压，使得外部的可燃性气体不能进入或者形不成达到爆炸的浓度；同时可辅助在协作机器人内部配设有气体压力检测、可燃性气体浓度报警装置，一旦发生压力不足，可燃性气体浓度高过危险浓度等危险情况可自动切断电源，提升装置的防爆目的。CN113843783ACN113843783A权利要求书1/1页1.正压型防爆协作机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)外表固定连接有防爆总线接头(12)，所述底座(1)内表面固定连接有第一关节法兰(11)，所述第一关节法兰(11)上表面转动连接有第一关节模组(21)，所述第一关节模组(21)外表面固定连接有第一关节壳体(2)，所述第一关节壳体(2)上表面通过螺栓固定连接有第一关节后盖(22)，所述第一关节壳体(2)外表面靠近顶部位置固定连接有第二关节法兰(23)，所述第二关节法兰(23)转动连接有第二关节模组(31)，所述第二关节模组(31)外表面固定连接有第二关节壳体(3)，所述第二关节壳体(3)端面通过螺栓固定连接有第二关节后盖(32)。2.根据权利要求1所述的正压型防爆协作机器人，其特征在于：所述第二关节壳体(3)上表面固定连接有大臂(4)，所述大臂(4)上表面固定连接有第三关节壳体(5)，所述第三关节壳体(5)端面通过螺栓固定连接第三关节后盖(52)，所述第三关节壳体(5)内表面固定连接有第三关节模组(51)，所述第三关节壳体(5)另一端面转动连接有第三关节法兰(53)。3.根据权利要求2所述的正压型防爆协作机器人，其特征在于：所述第三关节法兰(53)另一端面固定连接有小臂(6)，所述小臂(6)上表面固定连接连接有第四关节壳体(7)，所述第四关节壳体(7)的端面通过螺栓固定连接有第四关节后盖(72)，所述第四关节壳体(7)内表面固定连接有第四关节模组(71)。4.根据权利要求3所述的正压型防爆协作机器人，其特征在于：所述第四关节壳体(7)另一端面转动连接有四五轴连接件(73)，所述四五轴连接件(73)固定连接有第五关节壳体(8)，所述第五关节壳体(8)内表面固定连接有第五关节模组(81)，所述第五关节壳体(8)下表面通过螺栓固定连接有第五关节后盖(82)。5.根据权利要求4所述的正压型防爆协作机器人，其特征在于：所述第五关节壳体(8)上表面转动连接有第五关节法兰(83)，所述第五关节法兰(83)外表面固定连接有第六关节壳体(9)，所述第六关节壳体(9)端面固定连接有第六关节后盖(92)，所述第六关节壳体(9)内表面固定连接有第六关节模组(91)，所述第六关节壳体(9)另一端面转动连接有第六关节法兰(93)，所述第六关节法兰(93)外表面固定连接有末端法兰(10)。6.根据权利要求5所述的正压型防爆协作机器人，其特征在于：所述底座(1)下表面、第一关节壳体(2)、第二关节壳体(3)、大臂(4)、第三关节壳体(5)、小臂(6)、第四关节壳体(7)、第五关节壳体(8)、第六关节壳体(9)和末端法兰(10)呈连通设置。2CN113843783A说明书1/3页正压型防爆协作机器人技术领域[0001]本发明涉及防爆协作机器人技术领域，尤其涉及正压型防爆协作机器人。背景技术[0002]随着工业4.0时代的到来，以人海战术为主的传统工业正在逐步向自动化、智慧工厂过渡，工业机器人、协作机器人应运而生且发展迅速，但是工业领域广阔，机器人的应用环境也各不相同，传统工业机器人历经多年的发展，已渐趋完善，但其在部署时必须要额外安装安全围栏来避免机器人运转过程中可能给人带来的潜在安全威胁，协作机器人作为后起之秀，摆脱了工业机器人需人机隔离的呆板工作方式，具有更安