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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113870300A(43)申请公布日2021.12.31(21)申请号202010616014.1(22)申请日2020.06.29(71)申请人北京迈格威科技有限公司地址100086北京市海淀区科学院南路2号融科资讯中心A座316-318(72)发明人王涛(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人唐正瑜(51)Int.Cl.G06T7/20(2017.01)G06T7/30(2017.01)G06T5/00(2006.01)权利要求书4页说明书24页附图4页(54)发明名称图像处理方法、装置、电子设备及可读存储介质(57)摘要本申请提供一种图像处理方法、装置、电子设备及可读存储介质,涉及图像处理技术领域。包括:获得基准曝光补偿值下的基准图像以及N个对照曝光补偿值下的融合图像;确定在每个对照曝光补偿值采集的至少两帧图像之间的运动掩膜图像;将融合图像以及运动掩膜图像进行配准;基于配准图像、基准图像以及对应的配准运动掩膜图像,确定配准图像中的鬼影区域;基于鬼影区域将配准图像以及基准图像进行融合,获得目标图像。该方案结合配准运动掩膜图像对每个对照曝光补偿值下的配准图像中鬼影区域进行准确检测,提高了鬼影区域检测的精度,这样使得在基于鬼影区域进行图像融合时,能够很好地消除鬼影,获得清晰度较高的图像。CN113870300ACN113870300A权利要求书1/4页1.一种图像处理方法,其特征在于,所述方法包括:获得基准曝光补偿值下的基准图像以及N个对照曝光补偿值下的融合图像,其中,所述基准图像由所述基准曝光补偿值下采集的至少两帧图像融合得到;所述融合图像由所述对照曝光补偿值下采集的至少两帧图像融合得到;确定在每个对照曝光补偿值采集的至少两帧图像之间的运动掩膜图像,所述运动掩膜图像中像素点的像素值用于表征在每个对照曝光补偿值采集的至少两帧图像中对应像素点的运动幅度;将每个对照曝光补偿值下的融合图像、每个对照曝光补偿值对应的运动掩膜图像分别与所述基准图像配准,获得每个对照曝光补偿值对应的配准图像以及配准运动掩膜图像;基于每个对照曝光补偿值下的配准图像、所述基准图像以及每个对照曝光补偿值对应的配准运动掩膜图像,确定每个对照曝光补偿值下的配准图像中的鬼影区域;基于所述鬼影区域将所述N个对照曝光补偿值对应的配准图像以及所述基准图像进行融合,获得目标图像。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述鬼影区域将所述N个对照曝光补偿值对应的配准图像以及所述基准图像进行融合,获得目标图像,包括:从所述基准图像以及N张配准图像形成的N+1张图像、由所述N+1张图像中两张图像融合形成的中间融合图像中选取两张图像作为待融合图像;根据一张待融合图像的鬼影区域中的高光区域、非鬼影区域,将所述一张待融合图像与另一张待融合图像进行融合,在所述N+1张图像中所有图像均参与一次融合后获得所述目标图像;其中,所述一张待融合图像为中间融合图像时,其鬼影区域为参与融合的两张图像中作为衬底图像的鬼影区域对应的区域,其高光区域为所述衬底图像中的高光区域对应的区域。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据一张待融合图像的鬼影区域中的高光区域、非鬼影区域,将所述一张待融合图像与另一张待融合图像进行融合,包括:将所述一张待融合图像中的所述高光区域的像素点以及将所述另一张待融合图像中与所述一张待融合图像的鬼影区域中的非高光区域对应的区域的像素点作为两张待融合图像融合后获得的图像中对应区域的像素点;将所述一张待融合图像中除所述鬼影区域之外的其它区域的像素点与所述另一张待融合图像中与所述其它区域对应的区域的像素点进行融合;其中,所述一张待融合图像中鬼影区域对应的曝光补偿值小于所述另一张待融合图像中鬼影区域对应的曝光补偿值。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述将所述一张待融合图像中除所述鬼影区域之外的其它区域的像素点与所述另一张待融合图像中与所述其它区域对应的区域的像素点进行融合,包括:选取所述一张待融合图像与所述另一张待融合图像中的其中一张图像作为衬底图像,另一张图像作为非衬底图像;确定所述衬底图像中除鬼影区域之外的其它区域中的各个对应像素点的像素大小;基于所述像素大小确定所述衬底图像中所述其它区域中各个对应像素点的融合权重2CN113870300A权利要求书2/4页以及所述非衬底图像中与所述其它区域对应的区域中各个对应像素点的融合权重;基于所述衬底图像中的所述其它区域中各个对应像素点的融合权重以及所述非衬底图像中与所述其它区域对应的区域中各个对应像素点的融合权重,将所述衬底图像中所述其它区域与所述非衬底图像中与所述其它区域对应的区域中各个对应像素点