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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113875221A(43)申请公布日2021.12.31(21)申请号201980096840.3(51)Int.Cl.(22)申请日2019.08.27H04N5/232(2006.01)G06T5/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2021.11.26(86)PCT国际申请的申请数据PCT/CN2019/1028012019.08.27(87)PCT国际申请的公布数据WO2021/035525ZH2021.03.04(71)申请人OPPO广东移动通信有限公司地址523860广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号(72)发明人贾玉虎(74)专利代理机构深圳翼盛智成知识产权事务所(普通合伙)44300代理人陈婷(54)发明名称图像处理方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质(57)摘要一种图像处理方法包括:将摄像头的当前姿态信息转换为目标姿态信息,当前姿态信息包括当前的角速度信息;获取在当前姿态下待处理图像中各像素点的第一深度信息;根据第一深度信息确定目标姿态下各像素点的第二深度信息;根据当前姿态信息、第一深度信息、目标姿态信息、第二深度信息和摄像头的第一内参信息,得到目标图像。CN113875221A