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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113872823A(43)申请公布日2021.12.31(21)申请号202110903106.2(22)申请日2021.08.06(71)申请人中标慧安信息技术股份有限公司地址100000北京市海淀区昆明湖南路51号A座二层217号(72)发明人兰雨晴余丹王丹星(74)专利代理机构北京广技专利代理事务所(特殊普通合伙)11842代理人张国香(51)Int.Cl.H04L12/26(2006.01)H04L29/08(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图4页(54)发明名称物联网终端异常启动监测方法及系统(57)摘要本发明的实施例公开一种物联网终端异常启动监测方法及系统,涉及物联网技术领域。所述方法包括:向目标物联网终端发送启动控制信号;记录预设编码器输出的数字脉冲信号个数;通过记录的所述数字脉冲信号个数计算所述目标物联网终端的启动时间;根据所述目标物联网终端的启动时间判断所述目标物联网终端是否启动成功,若是,则向所述目标物联网终端发送交互命令,并获取与所述目标物联网终端的交互结果;根据所述目标物联网终端的启动时间或者与所述目标物联网终端交互的结果,得到所述目标物联网终端的启动监测结果。本发明能够确定物联网终端当前的启动状态以及启动故障。CN113872823ACN113872823A权利要求书1/3页1.一种物联网终端异常启动监测方法,其特征在于,包括以下步骤:向目标物联网终端发送启动控制信号;记录预设编码器输出的数字脉冲信号个数;其中,所述目标物联网终端启动时会触发所述编码器转动,且所述目标物联网终端启动完成后会使所述编码器停止转动;通过记录的所述数字脉冲信号个数计算所述目标物联网终端的启动时间;根据所述目标物联网终端的启动时间判断所述目标物联网终端是否启动成功;若所述目标物联网终端启动成功,则向所述目标物联网终端发送交互命令,并获取与所述目标物联网终端的交互结果;根据所述目标物联网终端的启动时间或者与所述目标物联网终端交互的结果,得到所述目标物联网终端的启动监测结果。2.如权利要求1所述的物联网终端异常启动监测方法,其特征在于,所述目标物联网终端启动时会触发与所述编码器转动连接的预设电机的启动;所述通过记录的所述数字脉冲信号个数计算所述目标物联网终端的启动时间,包括:根据以下公式计算所述目标物联网终端的启动时间:其中,T为所述目标物联网终端的启动时间;n表示采集到的所述编码器的数字脉冲信号个数;N表示所述编码器转动一圈的数字脉冲信号个数;ω表示所述编码器下方电机的转速;INT()表示取整函数;u()表示阶跃函数,括号内值大于等于0时所述阶跃函数取值为1、括号内值小于0时所述阶跃函数取值为0。3.如权利要求2所述的物联网终端异常启动监测方法,其特征在于,所述根据所述目标物联网终端的启动时间判断所述目标物联网终端是否启动成功,包括:判断所述目标物联网终端的启动时间是否等于0,若是,则判定所述目标物联网终端并未启动成功,否则,判定所述目标物联网终端启动成功。4.如权利要求1所述的物联网终端异常启动监测方法,其特征在于,所述获取与所述目标物联网终端的交互结果,包括:判断5s内是否收到交互返回命令;若5s内未收到交互返回命令,则令交互返回命令的标志值为0;若5s内收到交互返回命令,则令交互返回命令的标志值为1;根据以下公式计算与所述目标物联网终端的数据交互结果判定值;其中,λ为与所述目标物联网终端的数据交互结果判定值,λ=1表示与所述目标物联网终端交互成功,λ=0表示与所述目标物联网终端未交互成功;F(5s)为向所述目标物联网终2CN113872823A权利要求书2/3页端发送交互命令5s内收到交互返回命令的标志值,F(5s)取值为0或1;(S1S2S3…St)表示5s内收到的交互返回命令二进制数组矩阵;t为所述交互返回命令二进制数组矩阵的维度;(Y100...0Yt)为预设的数据帧头以及数据帧尾组成的标准二进制数组矩阵;(C1C2C3…TCt)为提取矩阵,C1=1,Ct=1,且所述提取矩阵中其余各项为0,上标T表示矩阵转置;δ()表示单位冲激函数,当括号内的值等于0时所述冲激函数值为1,当括号内的值不等于0时所述冲激函数值为0;SUM[]表示对括号内所有元素求和的求和函数。5.如权利要求4所述的物联网终端异常启动监测方法,其特征在于,所述根据所述目标物联网终端的启动时间或者与所述目标物联网终端的交互结果,得到所述目标物联网终端的启动监测结果,包括:根据以下公式计算所述目标物联网终端的启动监测结果:η=δ[δ(T)]×{δ[δ(T)]+λ}其中,η表示所述目标物联网终端的启动监测结果,T为所述目标物联网终端的启动时间。6.如权利要求1‑5任一项