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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113868163A(43)申请公布日2021.12.31(21)申请号202111053008.0(22)申请日2021.09.07(71)申请人深圳市国赛生物技术有限公司地址518067广东省深圳市南山区招商街道科技大厦103C、503C、504D;科技大厦辅楼3A号、4A号(72)发明人李强陈明峰陈明东(74)专利代理机构深圳市恒程创新知识产权代理有限公司44542代理人刘冰(51)Int.Cl.G06F13/38(2006.01)G05B19/042(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称接口复用设备及接口复用设备的控制方法(57)摘要本发明公开了一种接口复用设备及接口复用设备的控制方法,该设备包括第一控制器,第一控制器具有至少两个逻辑控制模块,第一控制器在接收到控制指令时,选择目标逻辑控制模块发出逻辑控制信号;驱动器,驱动器包括至少两个驱动模块,驱动器接收逻辑控制信号,并利用目标驱动模块生成控制信号;其中,目标驱动模块为逻辑控制信号对应的驱动模块;以及复用接口,用于接收控制信号,并将控制信号传输至目标设备。本发明通过设置可选择不同逻辑控制模块的第一控制器和可选择不同驱动模块的驱动器,能够满足同一接口连接控制不同医疗器械,提高了用于驱动控制不同医疗器械的接口复用性,使接口数量有限的前提下满足控制需求。CN113868163ACN113868163A权利要求书1/2页1.一种接口复用设备,其特征在于,包括:依次连接的第一控制器、驱动器以及复用接口;其中:第一控制器,所述第一控制器包括至少两个逻辑控制模块,所述第一控制器在接收到控制指令时,从至少两个逻辑控制模块中选择目标逻辑控制模块向所述驱动器传输逻辑控制信号;其中,每个所述逻辑控制模块驱动不同的目标设备;驱动器,所述驱动器包括至少两个驱动模块,所述驱动器接收所述逻辑控制信号,并利用目标驱动模块向所述复用接口传输控制信号;其中,所述目标驱动模块为所述逻辑控制模块对应的驱动模块;以及复用接口,用于接收控制信号,并将所述控制信号传输至目标设备。2.如权利要求1所述的接口复用设备,其特征在于,所述接口复用设备还包括:第二控制器,连接所述第一控制器,所述第二控制器用于向所述第一控制器传输控制指令,以使所述目标逻辑控制模块发出所述逻辑控制信号,所述第二控制器还用于向所述驱动器传输驱动指令,以使所述目标驱动模块向所述复用接口传输控制信号。3.如权利要求2所述的接口复用设备,其特征在于,所述第一控制器还包括:第一选择模块,所述第一选择模块的一端连接第二控制器,另一端连接至少两个逻辑控制模块,所述第一选择模块存储有逻辑配置信息,用于在接收到控制指令时,根据逻辑配置信息从至少两个逻辑控制模块中选择目标逻辑控制模块,以使所述目标逻辑控制模块根据所述控制指令向所述驱动器传输所述逻辑控制信号。4.如权利要求2所述的接口复用设备,其特征在于,所述驱动器还包括:第二选择模块,所述第二选择模块的一端连接第二控制器,另一端连接至少两个所述驱动模块,所述第二选择模块用于根据驱动指令确定目标驱动模块,以使所述逻辑控制信号传输至目标驱动模块。5.如权利要求1所述的接口复用设备,其特征在于,所述接口复用设备还包括:电阻调节网络,所述电阻调节网络的一端连接所述复用接口,另一端连接所述目标设备,所述电阻调节网络用于调节所述复用接口输出的控制信号,以使所述控制信号匹配所述目标设备。6.一种接口复用设备的控制方法,其特征在于,所述接口复用设备包括第一控制器,所述第一控制器具有至少两个逻辑控制模块;驱动器,所述驱动器包括至少两个驱动模块;复用接口;所述控制方法包括以下步骤:通过所述第一控制器,根据控制指令选择目标逻辑控制模块,并发出逻辑控制信号;其中,所述目标逻辑控制模块为所述控制指令对应的逻辑控制模块,所述控制指令与目标设备相对应;通过所述驱动器的目标驱动模块,根据所述逻辑控制信号生成控制信号;其中,所述所述目标驱动模块为目标逻辑控制模块对应的驱动模块;通过所述复用接口将所述控制信号传输至目标设备。7.如权利要求6所述的控制方法,其特征在于,所述通过第一控制器选择目标逻辑控制模块发出逻辑控制信号步骤之前,所述控制方法还包括:通过第一控制器接收逻辑配置信息,以使所述第一控制器根据逻辑配置信息选择所述2CN113868163A权利要求书2/2页目标逻辑控制模块。8.如权利要求7所述的控制方法,其特征在于,所述通过第一控制器接收逻辑配置信息,以使所述第一控制器根据逻辑配置信息,选择目标逻辑控制模块步骤之后,所述控制方法还包括:通过第一控制器接收控制指令,以使所述目标逻辑控制模块根据所述控制指令发出所述逻辑控制信号。9.如权